Experion PKS PMD DCS系统是美国霍尼韦尔公司的产品。在Experion平台下的PKS过程知识系统,可将所有过程控制与安全管理(包括非霍尼韦尔系统) 纳入一个独立,统一的结构中, 形成统一标准的过程系统结构。Experion PKS PMD DCS的组成基于霍尼韦尔过程知识系统PKS(Process Knowledge System)技术,其中PMD(Process, Machinery and Drives ) DCS意为整合DCS,PLC,DRIVE 等系统知识于一体的DCS控制系统。
DCS应用系统结构
本文基于广州造纸厂一台年生产能力16万吨的新闻纸造纸机和配套的废纸脱墨生产线。该纸机以100%的废纸脱墨浆生产45g/m2优质新闻纸,设计车速1500 m/min。该纸机和脱墨生产线均采用霍尼韦尔公司 的Experion PKS PMD DCS 系统进行过程控制。本文结合实际应用对该DCS系统的网络构成,主要硬件和软件,系统结构等方面的主要特性进行描述。
Experion PKS PMD DCS系统网络结构
对于DCS的系统网络来说,
容错以太网
在DCS系统中,通讯问题关系整个系统工作的可靠性, 网络的瞬间中断都可能导致数据丢失而造成一些不可预见的问题。Experion PKS PMD DCS整个系统网络的关键结构是容错网络,容错网络是基于以太网、容错技术的TCP/IP网络,又称为容错以太网。 霍尼韦尔 PKS网络上所有节点均为容错以太网节点, 容错以太网的最大特征是两条通讯线路一起工作, 同时另外两路备份, 如果其中一路出错会给出报警,但整个网络不会出现中断的情况。 原理设计是保证不出错, 预防在先。而一般的网络冗余设计是指两条通讯线路一条工作另一条备份, 如果出错则另一条切入, 原理设计是出错后再补救, 补救在后。
网络结构
PMD DCS的基本系统结构包括:容错以太网FTE,现场控制器(FC),DM工程师站,PMD服务器,人机接口HMIWeb(操作员站),且节点都直接挂靠在容错以太网FTE上,保证了各单元之间开放和可靠的数据传送,当某一节点出现故障时,不会影响其他节点的正常工作。在此系统网络中,现场控制器(FC)是中央控制器,进行过程控制决策和管理。在容错以太网上,系统还可以通过OPC与其他系统通讯。
在现场控制器(FC)和各I/O柜之间采用PROFIBUS通讯。本厂系统采用PROFIBUS-DP。PROFIBUS-DP用于设备级的高速数据传送,专为自动控制系统和设备级分散I/O之间的通讯设计。在传输方面,现场控制器(FC)通过光纤或PROFIBUS电缆和相关I/O设备进行通信。中央控制器(FC)周期性地读取I/O设备的输入信息并周期性地发送输出信息,同时还提供强有力的诊断和配置功能。
DCS系统的应用
本厂所用的DCS网络结构是基于以太网容错TCP/IP网络,采用TCP/IP协议进行通讯,通讯速率 100 Mbit/s。系统结构如上页图所示:第一层网络是容错以太网,机柜室之间采用光纤连接。在容错以太网上挂载的设备有:五台PMD现场控制器(FC);冗余数据服务器;工程师站和操作员站;打印机。各PMD控制器通过PROFIBUS连接到11个机柜室上的各个I/O单元上,FC01控制脱墨碎浆和脱墨MCC马达中心,FC02控制脱墨线,FC03/04控制纸机干部、纸机MCC马达中心和化学品部;FC05控制纸机湿部。第二层是Profibus-DP网络,位于PMD控制器和各机柜室I/O柜之间。PMD现场控制器FC和各I/O柜之间采用冗余光纤传输技术,柜内采用PRIFIBUS屏蔽电缆。
Experion PKS PMD DCS系统硬件
硬件是系统的载体。主要系统硬件包括:PMD 数据服务器;工程师和操作员站;PMD 现场控制器;电源;各种I/O卡及网络硬件。
PMD 数据服务器
PMD 数据服务器为冗余配置, 双硬盘, 双电源,操作系统采用Windows 2000 Server。PMD 数据服务器用于保存和传输系统数据,存储历史数据, 处理事件和报警信息,不对过程和现场设备进行控制。当该服务器故障时,不会影响生产过程的控制,但会影响数据,事件和信息的处理及操作显示。
工程师站和操作员站
工程师站和操作员站处理器速度分别是2.8 GHz和2.4 GHz,都采用奔腾4处理器, Win2000操作系统。DM工程师站供工程技术人员进行应用程序和画面的组态,以及系统结构定义,当工程完成后,可用来对系统应用程序的维护。操作员站基于 HMIWEB技术,供操作人员使用,显示过程控制信息和数据,是操作员用来对生产过程设备进行控制的工具。
PMD 现场控制器
PMD 现场控制器(FC)的内核为奔腾III处理器,速度大于500 MHz,FTE 通讯速率 100 Mbit/s,最大总线接出长度为 1200 米,每个控制器可处理2000个输入输出点。此控制器专为造纸行业设计,可用于过程控制,纸机本体控制和传动控制。对于整个系统来说,现场控制器是中央处理器。
系统I/O站
I/O站
一个系统I/O站由网络接口单元(NIU)和I/O模件组成如上图所示,I/O站需24VDC电源供电,分布在各个机柜室的仪表控制柜中。24V电源采用额定电流20A,具有短路和过载保护的独立电源。I/O模件为模拟输入/输出和数字输入/输出模件,所有I/O模件均可热插拔,包括4 通道12位模拟量输出卡(AO);8 通道12位模拟量输入卡(AI);16 通道24V开关量输出卡(DO);16 通道24V开关量输入卡(DI)。网络接口单元(NIU)作为网络和I/O模件之间的通讯接口,采用PROFIBUS通讯,通讯速率9.6KB12M
Experion PKS PMD DCS系统软件
在Experion PKS PMD DCS系统中,软件起着驱动和保证DCS各项功能正常运作的关键作用。主要系统软件包括服务器软件,工程应用软件。
PMD服务器软件
PMD服务器软件执行系统数据的贮存、数据加载、数据传送、收集历史数据和趋势、报警和事件的管理、OPC的通讯、冗余PMD服务器的管理等任务。当系统启动时,系统定义和应用组态等数据通过DM工程师站加载到PMD服务器上,PMD服务器采用MS SQL Server 2000数据库处理数据。PMD服务器软件主要包括:PMD 服务器软件包;PMD OPC Data Server软件;冗余PMD管理软件。
主要工程应用软件
(1)System Builder:系统结构组态与定义,I/O定义;
(2)Fieldnet Builder:总线组态编辑,总线下载与监视;
(3)Block Builder:用于应用程序的组态,测试和下载。应用程序具有的主要功能:过程显示控制、数字手自动输出、变量的函数计算、计数、系统标准功能块和组起动、顺序处理等功能。
(4)HMIWeb Display Builder:是用于绘制用户流程图、连接显示数据、组态数据及图形参数,生成和编辑系统画面及系统报表的功能。系统操作人机界面以网络浏览设计为基础,可使用标准的操作站界面,也可使用微软的网络浏览器,远程支持和诊断可应用在任何一台操作站上。生产控制流程图按照制浆造纸的工艺流程及操作习惯进行设计。
结语
在本厂的应用中,该Experion PKS PMD DCS系统配置合理,自投运以来运行良好,但要注意的是,安装和环境同样对系统的运行产生很大的影响。该套系统投运后,脱墨生产线因环境的腐蚀曾致使现场控制器的损坏,造纸生产线因PROFIBUS DP接头接触不好导致过网络通讯故障。经优化后,系统运行稳定,投运率很高。