1 引言
早期的舞台控制系统是采用继电器控制方式，由于舞台设备数量大，使得控制元的数量庞大，接线复杂，因此所设计的控制系统容易出故障，稳定性和准确性无法保障，并且维修困难。本项目控制系统采用plc开发的控制系统，从根本上克服这些问题。利用plc独特的优势和强大的功能，提高系统工作的稳定性和准确性。根据客户的要求，可以修改程序，改变连锁、互锁和组合功能，对控制系统的功能进行调整，无需改动任何硬件和接线，维修改造简便，安全可靠，节约成本,获得较好的经济效益。
2 舞台机械系统工程的机械部分包括(4个)升降台、踏步、踏步伸出台和护栏几部分。通过可编程控制器的连锁、互锁和组合功能控制电机，同时结合形成开关实现了对升降台、踏步、踏步伸出台和护栏的升降、伸缩。舞台机械组成框图如图1所示。 图1 舞台机械组成框图每个升降台由一台5.5kw的电机驱动，4号升降台驱动电机功率为7.5kw。每一个升降台都有相应的支撑机构，每套支撑机构还有左右之分，左右结构各由一台0.2kw的电机驱动。在三号升降台两侧有两个踏....[查看详细]
