1 引言圆网印花机是多分部协调运动的电气传动系统，由于具有速度快、成本低的优点，目前广泛应用于印染工业中。圆网印花的工艺要求各个印花圆网之间以及圆网与送布皮带之间保持严格的同步运动，同步控制的好坏直接影响印花质量。因此，设计研制高性能的圆网印花机控制器成为研制圆网印花机的关键。印花传送带经主动电机拖动，以稳定的线速度运行。各印花筛网分别由步进电机拖动跟踪送布带，迅速达到同速运转，再经过快速调整，使各个筛网的零位标志会合。此时，织物进入印花机，进入生产过程。在稳态运行过程中，要求各个筛网不仅能够自动调整由皮带速度变化、自身干扰等造成的误差，而且能够根据前级误差确定自身的最佳会合点。传统印花机存在着：系统的可靠性低、(例如：采用分布式设计、cpu计算能力的限制)成本高等缺点已不能适应灵活多变的市场需要。因此，设计研制高性能圆网印花机控制器成为研制新型圆网印花机的关键。
2 工作过程及控制结构 图1 圆网印花机工作原理图圆网印花机由四个单元组成：进布单元、印花单元、烘房单元和落布单元。其工....[查看详细]
