1 引言
立体匹配是计算机视觉系统的重要组成部分，也是最为关键、最为困难的一步，解决好立体匹配问题，我们就可以得到立体图像对的视差图。立体匹配算法在近几十年一直是人们研究的热点和难点。立体匹配算法主要可分为两类：基于特征的方法和基于区域的方法。基于特征的方法是先提取图像的特征，如边缘、角点等，然后对特征进行匹配，这种方法虽然可以得到比较精确的匹配，但是仅能获得稀疏的视差图，难以得到高密度的视差图，我们称之为稀疏匹配；基于区域的方法主要假设左右图像对应点邻域内的灰度具有相关性，这种方法的特点是简单易于实现，并且能够得到稠密的视差图，但是精确度不高，我们称之为稠密匹配。本文提出的基于控制点及区域相关的立体匹配算法，综合了以上两种方法的优点，得到稠密更精确的视差图同时能更好的满足实时性的要求。
2 算法原理及其实现
2.1 原理设计立体匹配就是找对应点问题，即在一幅图像中给定一点，在另一幅图像中寻找对应点的过程。使得这两点为空间同一物体点的投影。立体匹配之所以成为难点的原因是寻找对应点时可能存在多个候选....[查看详细]
