1 工业以太网产生的背景
(1) 统一现场总线标准成为泡影，诱惑依然
1984年美国着手制定现场总线国际标准，若干年以来，世界各大公司为了商业的利益，现场总线标准始终不能统一。通过多次投票、协商，2000年1月宣布的现场总线国际标准IEC61158将八种总线（Profibus，Interbus，P-NET，Worldfip等）同时列为国际标准（目前已达10种），形成一个妥协的结果。
同时，国外各大公司又推出了自己的标准，如LONWORKS、CAN、日本三菱、法国Schneider等，目前多种总线的标准同时存在的局面依然存在，人们所说的开放性和互操作性只能在同一种总线标准下实现，不同标准总线之间仍然受到限制。不同总线之间的互联性得不到保证，因此人们在努力寻求一种统一标准的现场总线，有人提出了采用TCP/IP协议的以太网。
(2) 系统集成的需求
① 工业自动化的管控一体化 企业信息化是我国的国策，以制造自动化及信息化为例：在需要改变业务流程度的同时，将管理信息系统与电子商务、分散的网络化制造加以集成，把现有的企业资源ERP改造成为基于WEB的应用系统。目前工业自
图1 现代制造自动化模型
现代化生产系统为一个多层的工业控制系统，一般分为三层：
·设备层 联接检测设备和执行机构；
·控制层 从现场设备取得数据，完成各种控制，监测运行参数，报警和历史趋势分析等；
·信息层 将控制系统的各种数据加工后传至上级管理网络（TCP/IP以太网），以便实现管控一体化，其网络结构如图2所示。
图2 企业管控一体化网络结构图
② 智能建筑的系统集成 城市信息化、数字化的发展、智能建筑（包括智能化住宅小区），已成为数字化城市的信息站点，要实现信息共享，必须实现控制网与信息网的纵向集成，即控制网与TCP/IP的以太网集成。各子系统（空调、给排水、供电……）由控制网互联再经网关接入TCP/IP以太网，或者各子系统经网关直接接入TCP/IP以太网。
智能建筑集成系统网络结构如图3所示。
图3 智能建筑系统集成网络结构图
由于各子系统及各现场设备通讯协议是多样化的，这两种集成模式都要开发网关，以实现协议的转换和统一，这样加大了系统集成技术的复杂性，提高了成本。有人大胆提出能否用TCP/IP协议作为一个统一的协议，各子系统及各现场设备直接接到以太网上以简化系统集成的技术难度，降低成本，使控制信号直接由以太网传输，工业以太网的概念因此被提出。
2 以太网与CSMA/CD
(1) 以太网
以太网（Ethernet）1975年由美国XEROX公司研制成功，由于采用无源介质（如双绞线、同轴电缆等）来传播信息，所以以历史上把传播电磁波称为“以太”（Ether）来命名。
1980年由DEC、INTEL、XEROX三家联合推出了EthernetV2，是世界上第一个局域网规范。1983年IEEEE802委员会以DIX EthernetV2为基础推出了IEEE803，采用了CSMA/CD介质访问控制技术。
802.3是指采用CSMA/CD的网络，而以太网的标准由DIX EthernetV2定义，在不严格的情况下，可以称之为802.3局域网，也就是以太网。
工业以太网就是将商用以太网应用到工业控制系统，两种网络并没有本质的区别，两者是兼容的。
(2) CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection，载波监听多路访问/冲突检测）
CSMA/CD最早是由CSMA改进而来。
① CSMA（载波监听多路访问）：一个站要发送信号，首先要监听总线，以决定介质是否存在其它站发来的信号。
·如果介质是空闲的，则可以发送；
·如果介质正处于工作状态，则等待一段间隔后重试，当听到介质处于忙状态，CSMA有几种不同的方法处理，可得到的侦听信号：非坚持CSMA、1—坚持CSMA、P—坚持CSMA。
② CSMA/CD不但先听后发，而且还边听边发，总线上发生了冲突，而且一旦冲突被检测到，便停止发送该帧，放弃自已的帧。为了使其它站也能知道产生了冲突，监听到冲突的站还向总线上传播一个干扰阻塞信号，通知总线各站冲突已发生，这样通道的容量不致因传送已损坏的帧而浪费。随着网络负载的加大，碰撞的机会会增加，网络效率明显下降。
3 工业以太网的特点
(1) 技术成熟，使用方便 以太网是美国XEROX公司于1975年推出的，至今已有30 年历史，得到全世界众多厂家的支持，在军事、工业、民用领域得到了广泛应用。
(2) 具有统一的标准，开放性好 采用统一的IEEE802.3以太网标准CSMA/CD，是IEEE802.3采用的介质访问控制技术，可以实现不同厂家之间的产品互联，是一种开放式标准网络。
(3) 通信速率高，传播速度快 以太网的通信速率目前已经由10M提高到100M、1 000M，甚至10G。
(4) 可分段地实现远程访问、诊断和维护。
(5) 支持冗余连接配置，数据可达性强 数据有多条通路，可达目的地。
(6) 系统容量大，不会因为系统扩大出现不可预料的故障，有成熟可靠的系统安全体系。
(7) 投资成本低，包括初期投资、培训费用及维护费用。
(8) 线路采用变压器双端隔离或光纤，抗干扰性强。
4 工业以太网目前存在的问题
现场总线是用于工业控制并为复杂而又恶劣环境的工业现场而设计的，因此对系统的实时性和响应时间有严格要求，对供电方式使用环境有特殊要求。由于以太网是为信息通信而设计的，用于工业控制存在以下问题：
(1) 以太网采用CSMA/CD访问协议，这是一种非确定性的
若在一个碰撞域中，假设有两个工作群组，处于一个碰撞域中，第一个工作群组工作站访问服务器时，要竞争网络宽带（例如100M），另一个工作群组中所有工作站及服务器都处于等待状态而无法运行。两个工作群组要分割原有网络宽带（100M），一个工作群组工作时，另一个群组必须等待，这样不仅具有延时，而且这种延时是不确定的。由于CSMA/CD有无法预见的延时，特别在重负载下，实时数据传送更得不到保证。控制系统要有实时性保证，必须在任何时间都要及时响应，不允许有任何不确定性。因此以太网用于控制系统必须解决实时性和不确定性问题。
(2) 以太网在可靠性方面不如现场总线，现场总线是为工业控制设计的，能适应易燃、易爆（如化工、制药）、干扰强烈场合及其它环境恶劣的场合。现场总线有屏蔽，接地与防爆等措施，而以太网需要解决这些问题。
(3) 现场总线规范要求网段上配有电源，为所有非自供电的设备提供电源，而以太网不提供电源，必须增加额外的供电电缆。
5 工业以太网的应用可行性
工业以太网用于工业控制，对于上述问题，随着以太网技术的发展和相应措施的实施，其实时性及可确定性取得很大改善：
(1) 不断提高以太网速率：近来年以太网的速率由10Mbps、100Mbps增加到1 000Mbps并已广泛应用。目前10Gbps的以太网已经商业化，数据传输时间大大缩短，响应时间得到提高，系统的实时性及不可确定性得到了改善。
(2) 采用交换机以太网技术：由于共享式以太网工作站点争抢信道而产生冲突碰撞影响了系统的实时性和不确定性，采用交换机以太网技术可使其得到改善。交换型的以太网中采用以太网交换机，交换机各端口之间同时可以形成多个数据通道，每个端口可连一个网段，端口之间帧的输入和输出不再受CSMA/CD介质访问控制协议的约束。当系统包括多个工作群组，一般让每个组群单独组成一个网段，每个网段占用交换器（机）一个端口（如图4所示交换机有A、B、C、D四个网段），各网段的工作大部分时间是独立的，当任意两个网段需要信息交换时，交换机能在2个独立网段之间建立信息通道（例如图4的A、B），一旦信息交换结束，通道即断开。
图4 交换机隔离的网段
由此看出，交换式以太网可以克服共享式以太网存在的问题：
·交换机每个端口上，可连接一个网段，每个网段可独享带宽；
·交换机每个端口上，所接网段之间是独立的、被隔离的，如需要网段间进行信息通信的话，可以暂建立信息信道，经过交换机的隔离，可大大减小冲突发生的概率，改善实时性和不确定性；
·交换机VLAN技术的普遍采用，使交换系统能够分配给控制信息点专有的通道和带宽，从而保证在网络繁忙的时候，控制系统仍有足够宽裕的带宽，使以太网信息传输的实时性和不确定性基本上保持在理论的水平上。
(3) 在某些应用场合允许的情况下，尽量将控制网与 信息网分割开来使用，以避免实时数据与非实时数据的碰撞，使工业控制站点之间的以太网为独立网段，从而改善实时性和不确定性。除此之外，还可以采用全双工技术降低网络负载，以及在Ethernet+TCP/IP协议的基础上制订统一并适用于工业现场控制的应用层技术规范等措施。采取以上措施可以使工业以太网在某些军事、工业、民用的领域的现场测控中得到初步应用。例如，国外不少国家核加速器最新测控方案选择了以太网，除此之外汽车装配线、薄钢生产线等均采用工业以太网的方案，从测控领域的发展方向上看，工业以太网将是未来测控领域中的一个重要发展方向，也是企业管控一体化和智能建筑系统集成的一种最佳方案。
(4) 以太网的供电问题，多年来一直是一个缺陷，特别是随着IP电话、IP摄像机、无线AP、ENC（Ethernet Control System）等系统的应用，人们更提出以太网在传输数据的同时，传送部分能量，以满足小型网络设备用电的需求，解决小型网络设备供电的无序状态和居高不下的电源布线成本。因此IEEE 802.3af标准呼之即出，已形成一个以太网供电的国际标准，目前3COM、华为、DLINK等公司都有符合8
图5 以太网自供电原理图
(5) 以太网是一种网络形式，TCP/IP协议是一种开放通信协议。安全问题不属于网络形式和TCP/IP协议。网络的安全性最终关心的是在网络上传输的应用层信息的安全，使它不被非法的修改、使用。保障信息及传输的安全不外乎两种方式：专有独立通道和信息加密。前一种方式目的是让不该得到的得不到，后一种方式让不该得到的得到了也不知道。以太网的虚拟专用网交换技术现已成为一种最基本的网络专用通道技术，已经非常成熟并广泛使用。以太网可以很方便的将需要的通道隔离出来。Internet的信息加密是TCP/IP之上的基本与之无关的应用信息处理方法。信息在发出之前要进行加密处理，信息在使用之后要进行解密处理。现在基本上都采用公开的加密算法，秘密不靠加密方法保证，而是靠密码（key）。信息安全的最后和最关键的因素是持有重要密码的人，他保管使用密码的过程、方式是通信系统的安全的核心。
6 工业以太网在智能建筑中的应用实例
(1) ENC-2001IP工业以太网测控系统简介
北京楼宇自动化工程中心（简称为北京楼宇自控中心）采用ENC-2001IP工业以太网测控系统对某小区15栋高层住宅的充配电、换热、采暖、通风、供水、消防、三表查收及楼宇对讲六个子系统远程监控，取得较好效果。
ENC工业以太网控制系统结构框如图6所示。
这些ENC参量控制模块可以把智能建筑各子系统集成到以太网、电梯系统、火灾报警等传统设备上，带有RS232或RS485接口，分别可接到ENCTRS200及ENCTRS400网关转换模块集成到以太网上，而IP电话及IP摄像机可以直接集成到以太网上。除此之外还提供CDMA/GRPS无线网关接口，例如系统报警信息即可通过该网关接口直接发送到手机上，并可通过手机对系统进行控制。
图6 系统结构框图
AI：模拟量输入模块（ENC AI） DI：数字量输入模块（ENC DI）
AO：模拟量输出模块（ENC AO） DO：数字量输出模块（ENC DO）
FI： 脉冲输入模块（ENC FI） FO：脉冲输出模块（ENC FO）
网络实现数据管理系统：对底层设备的实时数据进行管理。
WEB服务：完成对整个系统的操作控制。
本地监控管理站：实际上是本地监控浏览器（Broswer）通过浏览器，可对系统监视。
远程工作站：实际上是远程监控浏览器（Broswer）在网上通过浏览器对系统进行监视
(2) ENC参量集成模块
ENC参量集成模块由北京楼宇自控中心开发。
① 功能
· 内嵌WEB SEVER，可以通过浏览器直接对其进行监控，配置校准；
·客户认证功能；
·内嵌防火墙功能；
·支持SOCKET的通信规程；
·完善的TCP/IP协议；
·10/100baset符合IEEE 802.3af 标准的以太网接口。
② 硬件结构：由中央处理器MCU、以太网网卡、传感器、执行器、I/O接口以及存储器（电子硬盘），电源组成，如图7所示。
图7 ENC网络参量集成设备硬件结构图
图8 系统图
③ 系统结构：内嵌WEB SEVER，可与客户端（Broswer）进行通信，如图8所示。
(3) ENC系统特点
① 实现信息 网络与控制网络统一
取消控制网与信息网的界限，控制信息化。所有设备通过ENC参量集成模块或接口直接集成到以太网上，ENC参量控制模块都是一个网络服务器，内嵌WEB服务器。
② 采用网络控制服务管理方式
中央控制中心是一套主服务器，控制各参量集成模块，可集中或分布处理各种数据，通过参量集成模块完成各种类型控制要求。
③ 系统结构简单，组网方便灵活，扩展维护方便
该系统通过以太网进行集成，智能建筑中局域网是不可缺少的，利用局域网这些模块可以就近插接，不用重新布线，所需器件均为标准化的，组网方便灵活，扩展维护方便。
④ 将控制系统升级为服务系统
该系统始终贯穿一种服务的理念，将设备的控制升级为设备对外提供的信息服务。这种服务的对象可以为人，也可以为机器。建筑中有了众多设备提供的优秀服务，智能建筑就成了一套智能服务系统集合，这正是人们所期待的。
7 结语
20世纪90年代以来，工业以太网取代控制网络进行了尝试，有不少成功的案例。以工业以太网为核心的测控技术是测控领域中的一个重要发展方向，但其实时性、可靠性、安全性、互操作性等尚需进一步研究完善。
