隧道烘箱机是用于玻璃纤维的加热,系统对温度控制的要求比较高,因此系统是采用PID恒温控制。整个系统的工作原理如下:首先原料通过轨道小车运送到隧道,闸门开始关闭,待闸门完全关闭后开始打开阀门用蒸汽进行加热,由于玻璃纤维不可能一次加热成型,因此整个加热过程分15段逐级加热,每一段对温度的要求温度都不一样,为了系统更加可靠,每一段隧道都安装了上、下两个温度传感器,温度传感器把检测到的温度转化为电信号送到温度模块Q64RD,其温度值写到设定好的PLC的数据存储器D当中,PLC把接收到的两个温度进行求平均,把得出的温度平均值与温度设定值比较,并根据设定好的PID参数进行PID运算,最后通过Q68DAI模块把PID运算得出的输出控制MV转化为电流信号,用以控制阀门的开度,从而达到恒温控制的目的,因为一共分15段加热,所以整个系统一共有15个PID回路,每个回路的控制原理是一样的。
这样的隧道烘箱机一共有12套,12套隧道烘箱机通过以太网连接成为一个系统,通过以太网能够向上位机高速传输数据,达到上位机对系统进行实时监控的目的。
3.系统配置图
该系统使用了三菱的Q02CPU,智能功能模块Q64RD、Q68DAI,I/O模块QX40、QY40P和通讯模块QJ71E71-100,系统硬件I/O分配图如下图:
4.调试情况和体会
(1)对各个智能功能模块要进行初始化设置,使用实用程序包对各个智能功能模块的参数进行设置,可以免去编写梯形图的麻烦。一共有两项设置:初始化参数设置和自动刷新设置,如下图
(2)对于Q68DAI模块,为8通道模拟量输出,使用时必须要把数模转换允许标志Y0~Y8置“1”才能正常进行数模转换。在智能功能模块参数设置好以后,发现有一个Q64RD模块出错,经检查,原因是自动刷新里设置的数据寄存器D50,在梯形图程序中使用到,产生地址冲突,改正过来后问题得到解决。
(3)通讯采用以太网,因此必须设置网络参数,设置如下图
在Ooerational setting中设置IP地址,如下图