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Compact Solution案例精选集――喷气织机整体解决方案

   日期:2008-05-22     来源:欧姆龙自动化(中国)有限公司     作者:管理员    


喷气织机整体解决方案喷气织机的引纬方式是用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引,将纬纱带过梭口,最大特点是车速快、劳动生产率高,适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产,是无梭织机中最先进,最为成熟的产品。
喷气织机通过张力传感器检测经纱总张力,由 CPU 控制由开口、松经、送经、经轴的卷径变化而发生的经纱张力变化,从而保证送经精度并使经纱保持恒定的张力。并采用电控送经机构,根据织机停台时间由计算机控制伸长,使织轴倒转。
由于喷气织机采用了微机技术以及其他电子技术,对全机的运动进行控制,尤其对产品质量的自动监控,使得喷气织机的生产效率大大提高,产品质量得到保障。织机上还安装了很多监控传感器,使得织机具有自动运行及程序控制的功能。
目前国产喷气织机电控系统都基本上要求具备了以下功能:
1、? 电子卷取功能;
2、? 电子送经:有单经轴、双经轴两种;
3、? 储纬控制:4色自由选纬,主要的储纬方式有FDP和IRO定长型两种;
4、? 引纬控制:最多有4个主喷、4个剪切喷或辅助主喷嘴、18个辅喷、1个牵伸喷的高低压控制;
5、? 电子多臂:16片电子多臂;
6、? 织机的动作控制:正转、反转、快车、停车、正找纬、反找纬、急停、短纬、长纬、断经、绞边、废边断纱检测等的检测;
7、? 门幅越来越宽,一般到360毫米,入纬率越来越高,一般到1800米/分钟;
由于国产纺织机械要求电气控制系统,性能高、稳定性好、维修方便、故障率低,最好买回来就能用,用几年也不要保养维修,因为厂家基本没有专业的电气维修工程师;要求能适应高温高湿、多毛羽和粉尘,电源波动大,群机干扰大,连续24小时不间断长期工作,大部分厂条件一般都比较差;总之各种市场很大,要求很严格,但对价格控制更紧。

喷气织机整体解决方案在OMRON喷气织机整体应用方案中(右图为OMRON喷气织机控制系统实物图),角度传感器采用了OMRON公司的E6B2-C型增量型光电编码器,可准确地给出织机任何定位角度,控制精度达1度。此编码器一路给PLC提供角度信号,一路给阀门控制板提供角度信号。
主控部分采用OMRON公司CP1H系列CP1H-XA40DT-D可编程序控制器,该PLC内置功能强大,具体功能及控制对象如下:
内置4轴高速计数功能(单相100kHz,相位差50 kHz),接入旋编信号,在选用360P/R编码器,车速为1200转/分时,高速计数器输入脉冲频率为7.2KHZ,有很大余量。
CP1H内置8点中断输入功能,可捕捉宽度为50uS脉冲,响应频率为5kHz。当使用FDP储纬器时,FDP的FP信号及编码信号采用中断输入,当FDP最高3000转/分时,频率为1.2KHZ,4个FDP用4路中断,完全达到要求。
CP1H内置4路模拟量输入2路模拟量输出功能,最大分别率为1/12000,经纱张力信号通过内置的模拟量输入进PLC。2路模拟量输出可控制两只FDP驱动用的变频器,来调节FDP电机转速,控制纬纱张力。
CP1H还内置了4轴脉冲(100 kHz)的定位功能。电子卷取和电子送经(双经轴)系统最多是3轴伺服电机,配合采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服电机可实现位置控制,卷取主动棍定位精度可达0.0001毫米,送经经轴定位精度可达0.0005°,足够满足织造要求。
通过CP1H内置的两个RS232C或RS485通讯口之一的RS485口和触摸屏通讯,适合于显示器和电箱分离式的环境,用一个RS232C口和阀门控制板通讯,满足快速控制的要求。

喷气织机整体解决方案

欧姆龙系统方案配置图

送经卷取系统采用OMRON公司的SMARTSTEP Z系列交流伺服电机,具有体积小,节省安装空间;设定方便,设定极其简单;完全自动调整,不会失调等优点。
储纬控制系统采用OMRON公司的3G3MZ变频器,该变频器搭载了自动调整功能的无传感器矢量控制,控制性和应答性有了很大的提高,内置的CE规格的噪音滤波器,不会对别的设备造成影响。外型新颖,接线方便。FDP的转速反馈用中断方式进PLC,根据设定选纬程序和每纬放纱圈数,并和车速连动,通过PID运算后,由PLC的模拟量输出到变频器,调节FDP电机的转速,控制纬纱张力,达到稳定放纱和储纱的要求。
喷气织机的显示器采用OMRON的5.7英寸16级灰度单色屏NT5Z或者NS系列 8英寸彩屏通过其独有的SAP程序库、支持多达1000种配方以及多语言切换功能,与欧姆龙控制器与器件之间进行了简易化的连接和画面制作,大幅度节约了产品开发时间。

喷气织机整体解决方案    喷气织机整体解决方案
喷气织机的显示画面

采用OMRON公司整体解决方案后,优化 了喷气织机的工艺结构,使其控制核心更加简单、可靠、稳定,更增加了抗干扰能力,降低了故障率低。


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