1 嵌入式系统的概念与特点
嵌入式系统结合微处理器或微控制器的系统电路与其专属软件，达到系统操作效率的最高比。这里把嵌入式系统定义为一个体积较小的计算机系统(与PC机相比)，由于其体积较小，因此软硬件结构和应用范围与PC机相比有较大的不同。其特性可归纳为下列四项：
(1)通常执行特定功能;
(2)以微电脑与外围构成核心;
(3)严格的时序与稳定性要求;
(4)全自动操作循环。
嵌入式系统具有目的性或针对性，其开发是围绕着产品和产品的特定功能来进行的。它必须最大限度地在硬件和软件上“量身定做”以提高效率。本文设计的嵌入式系统主要用于金融和税务类产品。
2 总体设计
2.1 CPU的选择
本文采用的是Cirrus LogIC公司的嵌入式处理器EP9312。
EP9312是一款ARM9系列的处理器，ARM9系列是高性能和低功耗特性方面最佳的硬宏单元。它具有五级流水线，并提供1.1 MI/s/MHz的哈佛结构。而其前代产品ARM7系列处理器则具有嵌入式ICE-RT逻辑，功耗非常低，并提供0.9MI/s/MHz的三级流水线和冯·诺依
2.2 技术指标
经过系统调研并基于产品成本考虑，嵌入式系统的技术指标如下所述：
Cirrus Logic公司的EP9312作为主处理器;
32MB Flash使用NOR Flash;
64 MB SDRAM;
显示格式：西文：24x12点阵，中文：24x24点阵，26行，80列。或者西文：16x8点阵，中文：16x16点阵，26行，80列;
800x600x16bpp、1024x768x16bpp多种TFT显示模式，支持单扫描或双扫描;
1个并口;
5个串口;
2个PS/2端口;
1个1/10/100 Mb/s的以太网接口。支持TCP/IP协议;
1个USB Host和1个USB Slave接口。
2.3 系统组成
EP9312已经集成了嵌入式系统所需的许多功能，为了使本设计满足金融税务类产品的要求，还增加了如下硬件：SuperI/0器件(包含2个UART、1个并口、2个PS/2接口控制器)、网络PHY接口器件、接口电平转换器、Flash、SDRAM等。PCB板采用4层板，表层为信号层，其中的电源线路层和地线层深埋在主板的内层，不易受到电源杂波的干扰，尤其是高频电路，可以获得较好的抗干扰能力。系统的基本结构如图l所示。
3 模块功能描述
3.1 CPU
EP9312的内核是ARM920T，其主频为200MHz，100 MHz内部总线。有16 KB的指令Cache和16 KB的数据Cache，内部集成了很多功能模块，其中主要包括：LCD控制器、3个USB Host控制器、3个串口控制器、Ethernet MAC、EIDE、AC’97接口等。EP9312内含MMU，支持TCP/IP协议，也为开发各种字符图形功能提供了快捷的方法。本设计充分利用了这些内部集成的功能，减少了外围元件。
3.2 RESET模块
系统的RESET模块为系统提供启动及复位信号，是系统运行的开端。
本系统采用MAX708CSA作为复位器件，设计成用户重启的按钮控制。发出RESET信号送给CPU的RSTOn引脚、Flash模块、JATG模块等。另采用一片MAX708CSA作为系统上电的按钮控制。发出POR信号送给CPU的PRSTn引脚，如图2所示。
3.3 系统时钟模块
系统时钟模块的作用是产生20个独立的时钟频率来满足EP9312不同独立逻辑部分的要求，所有这些时钟频率都来源于外部的一个低频晶体振荡器。这样处理器速率、总线速率、视频速率就可以不同而且互不影响。
EP9312提供两个接口接外部晶体振荡器，其频率分别为32 kHz(实时时钟)和14.7456 MHz。
为了获得足够高的时钟频率，EP9312同时提
供两个PLL，将32 kHz和14.7456MHz频率提升到足够高(14.7456 MHz，最大频率可为400 MHz)。3.4 调试端口(JATG)模块
EP9312提供了JTAG调试接口，它有6条测试扫描链。这个接口通过5个外部控制信号实现调试功能：
TDO--测试数据输出;TDI--测试数据输入;
TMS--测试模式选择;TCK--测试时钟;nTRST--测试复位。
由于EP9312集成了这些JTAG信号，因此引出这些信号线在板上扩展出JTAG口，即可与JTAG调试器进行通信。
3.5 存储器
EP9312内含SDRAM控制器，它提供一个高速存储接口给多种存储装置，包括SDRAM，Synchronous Flash和Synchronous ROM等。
CPU中已有SDRAM控制器，因此系统不需外加SDRAM控制器，只要采用合适的SDRAM存储器，与EP9312的专用SDRAM信号线相连接即可。
本系统采用2片IS4216400B的16位数据总线SDRAM器件组合构成了一个32位数据总线的16 MB存储系统。今后如有需要，只
本系统所用的Flash器件是Intel公司的TE28F320J3D-75。该器件采用56引脚TSOP封装，32 MB的存储空间由32个128KB的擦除块组成。该Flash采用25根地址线和16位数据线，可以通过BYTE信号来选择是8位还是16位方式访问。本系统采用16位方式访问，因此该信号线接高电平，同时，AO地址线接地。OE/WE是读写信号，由EP9312的读写控制线直接控制。系统中将Flash的片选信号CE2、CEl信号接地，CEO由EP9312的两根片选信号CSO和CS6通过跳线来控制，如图3所示。
本系统的Flash需要设计成2 MB、4 MB、8 MB均支持的电路，只需要焊接不同容量的器件即可。这样做可以满足不同用户的需求，如：使用CF卡的用户只要2 MB Flash即可。此时，需要对Flash和SDRAM的型号进行细致的选择，并对地址总线和数据总线进行相应的设计。
3.6 PS/2、串口和并口
通过Super-I/O进行扩展，如图1所示。Super-I/O选择Winbond公司的W83977ATF。该器件提供两个串口、一个并口、PS/2键盘鼠标接口和23个GPIO，通过EP9312的WAITn延时等待信号来匹配ISA总线与存储总线的速度问题。连同CPU提供的3个串口控制器，系统总共具有5个串口。
3.7 网络
EP9312内部含有一个Ethernet的MAC，只需要一个PHY并通过VT6103L即可实现。
3.8 显示电路
要根据不同的显示屏来决定显示电路设计，本系统设计成共支持五种屏幕，包括TFT、CSTN、DSTN、LVDS、VGA。EP9312输出的是数字信号，分别为18位数据、场频、行频、时钟、亮度控制几类信号。对于TFT、CSTN，可以直接与EP9312的内置接口相连，但要注意CSTN在初始化彩色查找表时，将R，B色码互换。接TFT屏要加电平转换器。对于DSTN来说，本系统选用的屏幕为夏普公司的LMl21VBlT02，该屏为单色屏，上下每时钟周期4个像素，每个信号对应一个像素点。查阅EP9312的输出像素转换表后发现，双扫描每时钟周期4个像素的模式并不适用于该屏，所以本系统在设计中选用了双扫描每时钟周期8个像素的模式，并从中挑选出合适的信号来驱动该屏，同时也要加电平转换器。在目前的市场上.TFT接口的屏并不是主流，相对来说LVDS接口的屏使用更广，对LNDS接口的设计，本系统采用DS90C383MTD转换器来构建。对于彩色CRT要加三个D/A转换器和电平转换器，单色CRT只要一个D/A转换器和电平转换器，接VGA屏要加专用器件，如ADV7123。显示电路模块图如图4所示。
3.9 电源
EP9312需要4个不同的电源：RVDD(3.3 V)、CVDD(1.8 V)、VDD_PLL(1.8 V)和VDD_ADC(3.3V)。板上其他元件除了3.3 V供电的以外，还有5V供电的，整个系统的输入电压为12 V，通过变压器件变成5 V，再通过LTl76ET-3.3转换器件把+5 V转变为3.3 V的系统电压，通过LT176ET-1.8转换器件把+3.3V转变为1.8V的EP9312内核电压。
3.10 GPIO分配
EP9312有16个具有中断能力的增强型通用I/0，由于金融税务类嵌入式系统的产品通常不需要IDE接口，因此把IDE接口的I/O设计成GPIO，
连同其他一些设计，总共增加了49个可选通用I/O。3.11 Bootloader
Bootloader是系统加电启动运行的第一段软件代码。整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。简单地说，Bootloader就是在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核或用户应用程序准备好正确的环境。EP9312提供了20种Boot-loader的方式，分别经过EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7：6]的跳线组合来选择。
本系统在调试和生产时，采用16-bit serial boot的启动方式。对应的EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7：6]选择方式分别为：l、1、0、X、0、1。此时，CPU通过片内已经固化的4 KB程序进行启动，初始化CPU和串口，并通过串口把用户程序下载到Flash中。当系统正常工作时，则直接通过Flash启动。直接在Flash中读取
本设计利用前者把操作系统和应用程序写入Flash中，用后者进行嵌入式系统的正常工作开启。
4 结束语
本文介绍了一种基于EP9312的银税类嵌入式系统的硬件设计方案。经过测试，系统各部分都能正常工作，实现了预定的功能。
与以前的嵌入式系统平台相比，本系统集成度高、主板面积小、外围接口多，成本低，运行速度快，是一款性价比很高的产品，能为嵌入式产品的开发提供一个良好的平台。主要面向计算机终端、存折打印机、补登机、POS机等嵌入式产品。
