作为工业自动化技术工具的自动化仪表与控制装置,在高新技术的推动下,正跨入真正的数字化、智能化、网络化的时代。其技术发展的主流趋势表现在:测量信息数字化,检测控制仪表智能化,控制管理集成化。
“工欲善其事,必先利其器”,这是中国的一句老话,人们早就知道了工具的重要性。随着以知识经济为特征的信息时代的到来,人们对仪器仪表的认识已显的观念更新。作为工业自动化技术工具的自动化仪表与控制装置,在高新技术的推动下,正跨入真正的数字化、智能化、网络化的时代。其技术发展的主流趋势表现在:测量信息数字化,检测控制仪表智能化,控制管理集成化。
专家们认为,在计算机与自动化领域内,20世纪80年代的热点是个人计算机,90年代的热点是计算机网络,新世纪第一个10年的热点将是传感、执行与通信。这种预测是有一定根据的。我们知道,智力活动的基础必须是依靠仪器仪表获取应有的可靠的信息,于是人们终于认识到仪器仪表已不仅仅是工业时代必不可少的“工具”,而是当今高科技信息时代的“尖兵”,是信息的源头。科技要发展,生产要发展,仪器仪表必须先行发展,这已成为有识之士的共识。
近年来,各种高新技术迅猛发展,特别是微电子、微机械、新材料和新工艺的发展,及计算机、通信技术的广泛应用,正在彻底改变着自动化仪表的本质及其工作原理,进而实现传统仪表不可能完成的全新更佳功能,创造出新一代传感检测仪表和控制系统装置。下面扼要叙述一下我国自动化仪表与装置的技术进展。
一、关于仪表的智能化和柔性化
“智能化”是自动化技术当前和今后的发展动向之一,它已经成为工业控制和自动化领域的各种新技术,新方法、新产品的发展趋势和显著标志。中国人工智能学会理事长涂序彦教授曾撰文论述:“什么是‘智能化’?目前尚缺乏明确的,公认的,科学的定义。但是,‘智能化’与‘电脑化’是有区别的,不是同一个概念。
‘智能化’应当有两方面的含义:
(1)采用‘人工智能’的理论、方法和技术;
(2)具有‘拟人智能’的特性或功能,例如自适应、自学习、自校正、自协调、自组织、自诊断、自修复等。这可作为衡量是不是智能化装置、设备、系统的性能标准。由此可得到关于智能化的定义:是‘采用人工智能理论、方法、技术’七/并‘具有某种拟人智能特性和功能’。
也就是说:利用计算机来代替人的一部分脑力劳动,具有运用知识进行推理、学习、联想解决问题的能力。就智能化仪表和装置来说,则应该具有以下特征:
能自动完成某些测量任务或在程序指导下完成预定动作;
具有进行各种复杂计算和修正误差的数据处理能力;
具有自校准、自检测、自诊断功能;
便于通过标准总线组成个多种仪表的复杂系统,实现复杂的控制功能,并能灵活地改变和扩展功能”。
前不久,涂序彦教授又撰文指出:“现有的测控系统通常具有刚性体系结构,缺乏自组织、自维修、自适应等方面的柔性,智能水平不高。现在一些新型智能仪表虽冠以智能化的名称,实际上是电脑化,名不副实,只是采用了计算机,电脑化并不等于智能化,应该向智能化方向努力”。
为此他提出了柔性智能测控仪表的研究思路,就是在现有电脑化仪表的基础上,采用硬件软化、软件集成,虚拟现实、软测量等人工智能的方法和技术,实现测控仪表的柔性化,研究开发具有拟人智能特性或功能,名副其实的智能化仪表。例如,上海自动化仪表研究所研究开发的带有人工智能预估控制的多回路数字调节器(TDM-50A型),它能解决特大纯滞后(超过12min)过程的启动和稳定控制,自动检测纯滞后时间,自动寻优建立全部控制参数,实现快速无超调的控制品质。又如上海宝科自动化仪表研究所创新设计的通用流量演算器(FC-6000型),从理论分析解决了流量测量上各种复杂计算和补偿修正的工程应用问题,能有效地提高流量测量的精确度,并判断出故障产生的原因。
二、关于智能检测仪表和执行器
检测仪表与执行器是生产过程自动化和经营管理现代化的基础,特别受到人们的重视。随着工业自动化技术的进展,它们起着越来越重要的作用,因为没有性能好、精确度高、质量可靠的仪表来检测现场各种有关信息,要实现高水平的自动化就是一句空话。下面重点介绍国内在这方面研究开发的创新成果。
1. 分布式光纤温度传感网络
用于工业过程检测的分布式光纤温度传感网络是一种实时,在线、多点光纤温度测量系统,是一种新型检测方法与技术。系统中的光纤既是传输媒体又是传感媒体,利用光纤背向喇曼散射的强度,经波分复用器和光电检测器采集了带有温度信号的背向喇曼散射光电信号,再经信号处理,解调后将温度信息实时从噪声中提取出来并进行显示,它是典型的激光光纤温度通信网络。在一根长为2km的光纤上可采集1000个温度信息并能进行空间定位,它已经应用于煤矿、隧道的火灾自动温度报警系统,也可用于油库,危险品仓库的温度报警和大型设备温度分布测量等。
分布式光纤温度传感网络的传感光纤不带电,抗射频和电磁干扰,防燃,防爆、抗腐蚀、耐高电压和强磁场,耐电离辐射,能在有害环境中安全运行,系统具自标定、自校准许和自检测功能。
2. 新一代固态传感器与智能压力/差压变送器
微电子技术的迅猛发展,促进了微机械加工技术的日益更新,它已引伸到仪表领域,奠定了现代传感器技术的基础,推动着全新的固态传感器和集成化智能变送器的发展和实用化,现已取得了引人注目的成果。固态传感器与传统结构型传感器相比较,在技术和性能上发生了质的变化,它使传感器技术向微型化、高精确度、低功耗、智能化方向迈出了一大步,这标志着检测传感器与变送器将发生一场划时代的变革。
近年来,多种微结构的固态硅传感器已被开发出来并投入生产应用,如微型伺服加速度计,微结构加速度开关,微硅谐振式压力传感器、微硅复合应变压力传感器、微硅质量流量计等。人们预测,采用微机械加工技术可以生产出各种微结构传感器,在此基础上再实现传感器与微处理器的集成化,就可设计出新一代数字式智能变送器。
3. 一体化节流式差压流量计
一体化节流式差压流量计是将节流装置,智能差压变送器与流量显示装置融为一体的流量测量系统。它引入了节流定值的概念,使差压流量计跨上一个新台阶。专家们说,差压式流量计新的辉煌时期即将到来。
它的特点是优选喷嘴为节流件(也可选用孔板),毋需实流标定,耐腐蚀、压损小、方便用户更换,便于批量生产,降低节流件造价;它将节流装置与智能差压变送器做成一体,可消除现场安装偏心或不垂直等可能带来的附加误差,不仅保证了安装准确性和测量精确度,而且缩短了引压管线,减少了故障率,改善了动态特性。它配置了宽量程差压变送器和显示装置,可方便地对在线节流装置扩展量程,使流量计的范围度达6:1—10:1。它对流量系数、流束膨胀系数都采取实时计算,对密度进行查表,因而不确定度可忽略不计,保证测量精确度能大幅度提高。
根据近期资料介绍,一体化节流式差压流量计在新建工厂中已有较多应用,预计会有广阔的市场前景。
4. 内藏式双文丘里管流量测量装置
低流速、大管径气体流量测量中长期存在着计量不准或无法测量的问题。西安航联测控设备公司采用航空气动理论和飞机发动机内流流体力学等方面的最新研究成果,应用大型计算机技术和风洞实验,创新开发并生产了新型内藏式双文丘里管,它是一种整体式管道流量测量装置。国外未有相关报道,已申请专利。
内藏式双文丘里管风量测量装置主要由外部诱导整流装置和核心一次传感元件组成。外部诱导整流装置是核心一次传感元件大差压形成的必要条件,它决定了系统差压的量级和差压值。气流在双文丘里管内的流动状态至关重要,喉管设计为平直结构有利于内部气流的稳定。双文丘里管负压测点是从内文丘里管喉部引出,在喉部同一截面上采用多点取压方式,压差信号引出后由管道直接送入差压变送器。
系统可靠性高,压差值大,稳定性好,在大的负荷范围内具有平滑的压差性能,几乎不需维护保养。适用范围宽,精确度高(一般为1—1.5级),范围度宽。测量流体的流速为3—130m/s。测量装置与智能流量积算仪配套使用,并提供计算软件,已在钢铁厂、热电厂、洛阳石化等10多个单位应用,满意地解决了低压流速,大流量、大管径工作状态下的流量测量问题。
5. 通用智能流量演算器
上海宝科自动化仪表研究所创新设计了通用智能流量演算器系列仪表(FC-6000型),它以微处理器为基础,功能齐全,具有通信能力,与差压变送器和各种流量变送器(漩涡、涡轮、腰轮等)配合使用,整机测量的精确度为0.2级。
为提高流量测量的精确度问题,对流量测量系统中误差生成与处理进行了理论分析,测量装置中引入了完善的修正技术,设计成多种专用软件。仪表改进的重点是围绕着差压孔板测量和漩涡流量测量中有关雷诺数,流束膨胀系数、气体压缩系数、液体密度与流体相变(如液体气化)的影响,以及差压流量计的静压变化时零位的影响、脉动流量的影响等问题,作了深入分析,提出相应的补偿对策,以实现高精确度测量。仪表能够对一般气体、蒸汽、液体进行准确的联机运算,还可具有贸易结算所需的专用功能。
上海炼油厂对原有流量计标定装置引入先进的传感技术和智能流量演算器FC-6000及PC机,并改进系统设计,实现了流量计自动标定、系统具有故障诊断功能,花钱不多而符合国家鉴定标准要求,可为许多人工标定装置改造提供借鉴。
6. 新型电磁流量计
电磁流量计的发展方向是小型化和智能化。近年来,电磁流量计在励磁技术、内衬技术、智能化技术等方面都 有新的进展,例如在励磁技术上