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PLC用于机床工作控制

   日期:2008-03-07     来源:中国测控网     作者:管理员    

PLC用于顺序控制的程序设计步骤大体为:
1.弄清工艺
  弄清工艺。要弄清两方面情况:一为有那些须要控制输出部件,有那些可产生有效信号的传感器,以及这些部件的特性与分布,即系统的空间情况;另一为系统工艺(或工作)过程,即系统的进程(时间)情况。
  结合本例就是用于动力头进退及快慢速控制,对应的输出就是DT1、DT2。输入就是若干行程开关。工艺过程就是图1(b)。
2. 分配I/O
  分配I/O指的是,给每一输入、输出分配地址。这是编程所绝对必须的。
  本例选用OMRON CPM1A CPU20可编程控制器。它有12点输入点、8点输出点,点数已够用。I/O分配如下:
输入:Q、1XK、2XK、3XK、4XK分别用0.00、0.01、0.02、0.03、0.04。
输出:DT1、DT2分别用10.01、10.02。
3. 编写程序
  首先是设计算法。算法可用框图或一些自然语言表达。算法是在对工艺进程的分析中形成,是编写程序的基础与准备。
其次,根据算法逐一编写指令。要一条一条指令编,若为梯形图编程,则应一个一个图形符号画,最终要形成一个指令集,或完整的梯形图。
本例的算法用可工程设计方法设计,也可用逻辑设计方法设计。本文讨论工程设计方法设计。工程方法可用分散控制原则设计,也可用混合控制原则设计。以下将分别予以介绍。
4. 调试程序
  编写PLC程序是很细致的工作,差错总是难免的。而任何一点差错,即使是一小点,都可能导致PLC控制功能无法实现。所以,编写程序后,还要进行调试,纠正差错。
程序调试先是语法检查。一般在编写指令时,有关软件即可进行此检查。发现错误,可按指示纠正。
  其次是仿真或在线调试。用计算机仿真软件或实际PLC进行这个调试。用实际PLC时,可不在工作现场。其输入、输出点也可不接传感器及执行机构。在线调试时,先把程序下载到仿真软件或PLC;然后使其运行,通过计算机画面了解仿真软件或PLC运行情况,观察其是否与设计意图符合;不符合,则找出原因;再修改程序,剔除毛病;再试,再看,再找,再改。一直到合乎设计意图。
  经在线调试的程序,还要在现场联机调试。只有经联机调试合乎要求的程序,才是合格的、可交付使用的程序。
5. 程序存储及定型
  要重视程序存储。甚至开始编程时,编一部分就要存储一部分。随着程序调试通过及试运行过程的不断完善,还要不时地作存储。程序不仅存于PLC的RAM中,也可存入磁盘中。经试行后的程序还应做好定型、存档。

 
  
  
  
  
 
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