执行器作为一种动力装置，不仅已经广泛的应用于各种阀门的驱动、控制中，而且也正在被更多的用户应用在几乎任何需要动力驱动的部位。如果按执行器驱动装置的类型划分的话可分为电动执行器、气动执行器和电液执行器三大类。
目前使用最多的是电动和气动执行器，其原因为电动执行器体积小使用方便可以实现调节控制，气动执行器在有气源的条件下结构简单，但二者也同时有自身无法克服的缺点，比如电动执行器实现大驱动力比较困难，而且存在使用寿命和维护问题；而气动执行器则存在稳定性和控制精度不高的问题等。
而电液执行器（包括高精度的电液伺服控制执行器）则可以很容易的实现大驱动力控制，高精度的调节控制和快速开关控制，那么为什么这种驱动器应用的不多呢？其原因主要是过去电液执行器往往需要配套使用一个液压站或者带一套伺服控制系统致使体积庞大，往往存在泄漏等问题，而且使用成本很高（能耗和维护费用）。因而仅在少数需要大驱动力或高精度调节控制的时候才使用。
目前一种由美国KOSO公司生产的新型的REXA电液集成执行器已经进入中国市场并在很多领域得到了应用，REXA电液执行器是一种智能型机、电、液一体化的执行器，它有两个系列Xpac和Mpac，其中Xpac执行器是一种专用于调节、由微处理器控制的集成型的电液执行器。其调节性能与目前我们常见的电液伺服执行机构可以媲美。Mpac是专用于开关控制的电液执行器，有着优良的稳定性和可靠性。REXA执行器因其高度集成化的设计改变了传统电液执行器体积庞大的缺点，而电液执行器优良的控制性能却得到了保证和提高。下面简单介绍一下Xpac系列执行器的组成、原理和性能特点。
REXA执行器主要由两大部分组成即执行器（集成在一起的液压缸和电液动力组件）和控制箱部分。在使用中执行器安装在被驱动装置上，控制箱可根据需要远程或就近安装，二者由电缆连接，电缆包括动力电缆、控制电缆和反馈电缆，长度最长可达150米，方便的实现远距离控制。
执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、储油箱、电加热器和旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等组成。动力模块有B、C、1／4D、1／2D和D五种规格。这些规格的动力模块均以2000psi（13.78Mpa）的压力把油传递到液压缸，而由于其内部不同的泵和马达组合，产生不同的最大流量和由此使执行器产生不同的最大行程速度。更大的速度可采用将若干动力模块组合在一起的方法或采用REXA特有的增压泵系统来获得。这种模块形式的结构不仅提高了通用性，保证了产品性能的稳定，而且减少了备件的库存量。
