其主要特点如下:
(1)高度智能化设计,位移、力矩、速度等全方位微处理器现代控制技术,组态灵活,功能强大;
(2)电子化、数字化霍尔传感器检测,精确度高、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强;复合传感,位移、速度和转向由同一传感器检测;
(3)组态方法有本机控制、遥控或系统在线3种方式,简化了调试和设置操作;
(4)电机速度、负载变频控制,不受电源电压波动影响,同一产品应用面宽,备品少;
(5)高可靠设计,电子化监控、诊断、报警等,功能齐备,正常工作参数值为报警保护值的一半;电子参数调控型代替原机械额定值型,大大提高执行机构可靠性、可控性和寿命。
(6)输入、输出方式组态灵活,数字量、脉冲量、模拟量和现场总线方式根据需要选配,具有广泛的适用性;
(7)定位平稳,反向、减速制动,平滑定位;
(8)蜗轮、蜗杆机械传动结构,具有逆向自锁特性,电机无需刹车,维护量少;
(9)防护等级IP67,可选IP68。
3. IQ系列智能电动执行器
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列),与普通执行器相比具有如下特点:
(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前,只要使用由厂家提供的专用设定工具,对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序,还提高了设备安全运行性,特别是那些要求防爆的场所尤为重要;
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术,利用内置式液晶显示板,不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等,且在参数设定或执行器有故障时,也能显示出重要信息;
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等,还能自动识别三相电源相位,紧急情况时,执行器可保位或运行到预先设定的安全位置;
(4)先进的控制功能。采用了计算机技术,把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例,即所谓的“变速控制”,大大提高了执行器响应品质;
(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力,且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术,提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法,所有接插件都带有“反扣”以防松动,积木式结构使维修非常方便。