阀门是气动控制系统的心脏，其中方向控制阀和比例控制阀是应用最多的两种气动阀。方向控制阀（Directional control valves，DCV）使用最为广泛。它们控制压缩空气（或其他液体）的方向，例如，气缸冲程的前进或后退状态。
DCV可根据主要的连接物和转换位置进行区分。 例如，"3/2 阀"指3个阀口和2个转换位置。除了其功能要根据各个阀口和转换位置，方向控制阀在机械上和功能上也有所不同。DCV的类型包括：提升阀（球型提升阀、平压密封提升阀）、Spool阀、平滑阀和旋转滑阀。在这些类型中，也采用了各种不同的设计方法和材料。例如，Spool阀在其轴上具有密封的圈线，或密封部分能被安装在阀体上。设备特性影响着阀门的运行时间、流速、激励元件、激励动力、大小和价格。
方向控制阀用于实现位移应用中，而比例阀（proportional valves ，PV）多控制压力和流速。将输入信号转变为特定的输出信号是最为重要的基础特性。PV通常包含2种元素：引导控制部分和阀单元。引导控制包含2个2/2-way 引导阀或一个比例螺线导管，以及一些测量电子器件。阀单元仅仅包含了集
其直流电压 ，如0-10 V或0-20 mA 电流， 通常出现在控制模块连接。电压或电流相应特定的压力，并被精确控制。在工作口的实际压力由集成的压力传感器测量，并传送到测量电子元件，并对比实际压力和额定压力。 电子元件单元然后根据压力偏差转换控制阀，不断改变主阀的位置直到达到额定压力。
