桶往复装置用来盛放由卷绕机牵伸下来的丝束，并通过纵向电机与横向电机的运动将丝束在桶里铺成V型，以便于后纺的牵伸，满足工艺的要求。
丝桶往复控制系统由纵、横向运动部件、进出桶输送部件、台车等组成。采用伺服电机驱动，丝桶作纵向、横向往复运动。进出桶辊道由电动驱动，可实现辊道速度与台车进出桶速度同步。采用计算机控制，实现精确定长。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
在丝桶往复控制系统上，我们选取了欧姆龙的中型PLC CJ1系列，采用DeviceNet现场总线作为控制系统。纵向、横向运动部件由欧姆龙的OMNUC W 系列AC伺服电机控制；变频器3G3MV控制出桶电机。系统还配有NS的触摸屏作为现场人机对话界面，并可根据用户需要通过以太网连接上位机。
PLC：CJ1
高速处理，LD指令执行速度仅需100ns
超小型设计，高度仅相当于一张名片宽度
无需底板，以更高的效率组合各种单元
3种网络（DeviceNet、Controller Link、Ethernet）的无缝链接，信息保持全过程可视
CPU本体内置高速计数、脉冲输出、中断输入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）
使用大容量CF卡作存储卡，简化维护过程
提供PLC串链功能，最多可连接9台CJ1M
HMI：NS
内置以太网接口，同时支持Controller Link 网络
利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换
仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备
可以在个人电脑上进行屏幕仿真
图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示
通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口
通过宏可以自由地增加新的功能
可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(最大16种速度)
Servo：OMNUC W 系列AC伺服电机/驱动器
W系列提供了400Hz的高频响应和5000rpm的最高转速
所有驱动器参数设置和监控均可通过面板操作来完成
电机符合IP67(防水)规范
提供12种不同的控制模式，适应不同场合
对于参数设置可设定密码
符合 EC/UL 规格
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