摘 要：本文主要介绍变频器在卷扬机主驱动系统应用技术。实践表明，台达B系列变频器完全能够满足客户需求，起重行业市场打下了坚实的基础。
关键字：提升，制动，抱闸
1 引言
卷扬机又称绞车，是由动力驱动的卷筒通过挠性件(钢丝绳、链条)起升、运移重物的起重装置。它结构简单，使用方便，广泛应用于建筑、安装、运输等部门的拽引和起重作业。
卷扬机按驱动方式可分为人力驱动和机电动驱动两大类。本文讨论电力驱动型卷扬机的变频调速驱动技术。
电动卷扬机按拽引速度可分快速和慢速两种。快速卷扬机一般拽引速度为30-50m/min，多用于建筑工地。慢速卷扬机拽引速度为7-15m/min，主要用于设备安装作业。
2 电动卷扬机概要
卷扬机由安装在底盘基座上的电动机、减速机、卷筒、钢丝绳等主体单元以及电力液压推动器离合器、引导钢丝绳有序卷绕的排绳器、防止卷筒自行逆转的停止器、减速停转的电磁制动器、电控箱等辅件组成。卷扬机外形如图1图片所示。
图1 卷扬机外貌图片
3卷扬机变频调速设计
3.1 卷扬机变频调速
在建
3.2变频调速设计要求
（1）额定负载：12吨；超重负载：13吨。
（2）启动力矩大，松闸向上提升，不能有溜钩情况。
（3）重载下降时，变频器提供足够的制动转矩，克服重物加速下滑。
（4）在运行过程中，有高低速度切换，并且2段加速时间。
（5）重物行程速度14米/min。
（6）由于机械制动器的存在，要求变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象。
4 台达B系列变频器应用设计
4.1机电系统配置
（1）台达B系列变频器型号：VFD045B43A；制动单元：VFDB4045；制动电阻: 10000W/13.33欧姆。
（2）电机参数：型号：YZB250M1-6M；功率：37KW；额定转速：982r/min；电压：380V 电流：72.6A；5-50HZ恒转矩；50-100恒功率。
（3）圆柱齿轮减速器：型号：ZQ650-31.5-4，传动比：31.5，中心距：650mm。
4.2 电原理设计
基于台达B系列变频器的卷扬机调速系统电原理设计参见图2。系统控制使用变频器端子控制方式，包括正反转控制、多功能选择控制（MI端子）、多功能指示选择接点（信号输出），能耗制动由B系列变频器配套制动单元实现。
图2 电原理设计
多功能继电器输出RA,RC外接机械抱闸线包，从而达到控制机械抱闸的开启。一般变频器都设置为运转中指示，但变频器在启动和停止时的外部负载不一致，造成溜钩发生。所以台达针对此应用开发了机械抱闸控制，把启动和停止的动作频率分开，大大简化了调试时间，很好的达到理想效果。
如果应用在快速卷扬机，因电机的减速比小，所以在松闸瞬间，变频器要输出180%额定扭力来确保重物不溜钩；因此根据需要适当调整01-05，01-06的值，使变频器能够承受电流冲击。
卷扬机的行程速度越快，电机的减速比越小，变频器受到的瞬间电流会更大。电机的过载能力达到6倍额定电流，但变频器这能达到2倍的额定电流，所以必须增大变频器的功率，避免变频器过载损坏，参见表1。
表1 运行时的电流输出值
在下降过程中，不管重物变化，但变频器显示的电流基本保持不变（60A），这可能导致变频器输出的制动转矩也是一致。
在快速卷扬机，要加大制动转矩，可能需要选用2个4030制动单元，10欧姆的制动电阻。这样在下降停止时，溜钩行程能够减小。
4.3 调试参数
01-00=50 最高操作频率
01-01=50 电机额定频率设定
01-02=380 电机额定电压设定
01-03=3 中间频率设定
01-04=30 中间电压设定
01-05=0.1 最低输出频率设定
01-06=10 最低输出电压设定
01-09=10 第一加速时间设定
01-10=10 第一减速时间设定
01-11=5&nbs
p; 第二加速时间设定02-01=1 由外端子操作键盘STOP键有效
03-00=29 机械抱闸控制
03-13=3 机械抱闸释放频率
03-14=5 机械抱闸动作频率
04-04=01 多段速一
04-05=07 第一、二家加速时间切换
05-00=50 第一段速频率设定
06-00=0 过电压失速防止功能无效
07-04=6 电机级数
08-16=1 无自动稳压功能
08-17=740 软体制动准位
F=20.00HZ
5结束语
台达B系列变频器具有无速度传感器矢量控制技术，当变频器有0.5Hz输出时即有150%以上的高起动转矩，保证悬空起动及低速运转时
参考文献
［1］VFD-B变频器说明书.中达电通股份有限公司
