一、问题的提出:
因三菱PLC在小型PLC市场进入早,规模大,很多厂家小型设备都是三菱PLC进行控制的,通常一个车间有同类设备数十台,如硫化机,卷染机,拉丝机,弯管机等均有此特点。质量管理及工艺分析逐步要求获取现场数据,为此底层设备信息上传的要求也越来越强烈。
科威PLC在规划之初就立足于底层设备信息化的工作,在PLC上加载了FX2N的主站协议,一台科威PLC可以监视32台FX2N;同时,科威PLC还加载了CAN应用层协议,科威PLC之间支持高速CAN通信,因此,对原有三菱PLC群可实施高效监控。
二、监控网络构成与设置
![](http://www.gkong.com/Editor/UploadFiles/solutions02/20079310354437.jpg)
说明:
1.科威PLC与FX2N的通信
科威PLC在运行时,串口1自动加载三菱FX2N计算机链接方式格式1的主从站协议,在上图中,将科威PLC设成RS485主站,可对从站FX2N的数据寄存器D7000-D7989进行读写操作.在主站上可以监视各从站的在线情况及正确回文的数量。
通讯格式:数据长度8位,停止位1位,偶校验位,传输速率9600 bps。
主从站数据流向图示意如下:
科威PLC作为通信的主站设置和报文控制程序均由梯形图编写(参见科威PLC编程手册第十章);原FX2N作为从站只需进行以下编程即可:
D8121根据不同的从站编号填写不同的地址,地址范围:K1---------K31。
2.科威PLC编程口与PC机的通信
科威PLC编程口兼容FX2N的通信协议,因此,国内外多数组态软件和人机界面均预以支持。编程口协议通常是向组态软件厂商,因此与编程口连线,建议采用组态软件,如国产组态王,Fameview,MCGS等。
l 对多组(每组小于32台)FX2N的监视
假如说,对一个FX2N群组进行监控相当于一个车间,那么对多个车间进行监控就是多组监视要解决的问题。每组内连接与上面图示相似,多组互连如下所示:
说明:
1. 车间级PLC与FX2N群和PC机连接同“一组FX2N的监视”。
2. 车间级科威PLC互连。
各车间级PLC作为CAN总线的从站,用梯形图进行从站及地址设置。
D6999=HC000,设置为从站;
D6998=K1,从站地址为1;=K2,从站地址为2;以此类推,建议小于K32。
各从站需得到的信息从D6000-D6002;D6006-D6008;……;取得。
各从站需要发出的信息送到D6003-D6005;D6009-D6011;……;
每个从站都如此,从站只与主站的通信;各从站之间信息交流通过主站中转。
3.CAN主站PLC
经理办的科威PLC为CAN总线的主站,它主动向各从站发出数据交换命令,CAN通信数据交换是按设置好的CAN网络自动进行数据交换,无需编程。CAN网络由CANSet.exe进行设置。
如图所示,表示主站数据D000-D0014发送到地址=1的从站,并从从站获取数据送到主站D0030-D0035;根据需要配置主站与各从站的信息对应关系。
由CANSet.exe生成的配置文件下载到主站PLC,CAN网络按设置表的要求自动进行数据交换。
我个人认为,CAN通信是科威PLC最具竞争力的部分,台湾正频企业的伺服与我公司PLC顺利互连,《科威PLC论坛》展示了双方互连的全过程。
科威PLC与更多的CAN设备互连工作都在进行!
4、主站PLC与PC机
主站PLC与PC机可从PLC编程口连接,也可从RS485口连接。从编程口连接可直接使用组态软件,从RS485口连接既可用组态软件,也可用VB,
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