为了使地面有足够的绿化面积与道路面积，同时保证提供规定数量的停车位，多数大型建筑都在地下室设置停车库。当停车库内 的车位超过50个时，往往需要考虑建立停车库管理系统（又称停车库自动化系统，Parking Automation System 简称PA），以提高车库管理的质量、效益与安全性。
■ 停车库管理系统的功能
车辆驶近入口，可看到停车场指示信息标志。标志显示入口方向与车库内空余车位的情况。若车库停车满额，库满灯亮，拒绝车辆入库。若车 库未满，允许车辆进库，但驾车人必须购买停车票卡或将专用停车卡经验读机认可，入口电动栏杆才升起放行。
车辆驶过栏杆门后，栏杆自动放下，阻挡后续车辆进入。进入的车辆可由车牌摄像机将车牌影像摄入并送到车牌图像识别器形成当时进入车 辆的车牌数据。车牌数据与停车凭证数据（凭证类型、编号、进库日期、时间）一齐存入管理系统计算机内。
进库的车辆在停车引导灯指挥下，停入规定的位置。此时在管理系统中的CRT上即显示该车位已被占用的信息。
车辆离库，汽车驶近出口电动栏杆处，出示停车凭证经验读机识别，此时出行车辆的停车编号、出库时间、出口车牌摄像识别器提供的车 牌数据和阅读机读出的数据一起送入管理系统，进行核对与计费。若需当场核收费用，由出口收费器（员）收取。手续完毕后，出口电动栏杆升起 放行。放行后电动栏杆落下，车库停车数减一，入口指示信息标志中的停车状态刷新一次。
有人值守操作的停车库出口称为半自动停车管理系统。若无人值守，全部停车管理自动进行，则称为停车自动管理系统。
■ 停车库管理系统的结构
停车库管理系统本质上是一个分布式的集散控制系统。
■ 停车库管理系统的主要设备
出入口票据 验读器
由于停车人有临时停车、短期租用停车位与停车位业权人三种情况，因而对停车人持有的票据卡上的信息要作相应的区分。
停车库的票据卡可有条形码卡、磁卡与IC卡三种类型，出入口票据验读器的停车信息阅读方式可以有条形码读出、磁卡读写和IC卡读写三类。 无论采用哪种票据卡，票据验读器的功能都是相似的。
对入口票据验读器，驾驶人员将票据送入验读器，验读器根据票据卡上的信息，判断票据卡是否有效。票据卡有效，则将入库的时间（年、 月、日、时、分）打入票据卡，同时将票据卡的类别，编号及允许停车位置等信息储存在票据验读器中并输入管理中心。此时电动栏杆升起车辆放 行。车辆驶过入口感应线圈后，栏杆放下，阻止下一辆车进库。如果票据卡无效，则禁止车辆驶入，并发出告警信号。某些入口票据验读器还兼有 发售临时停车票据的功能。
对于出口票据验读器，驾驶人员将票据卡送入验读器，验读器根据票据卡上的信息，核对持卡车辆与凭该卡驶入的车辆是否一致，并将出 库的时间（年、月、日、时、分）打入票据卡，同时计算停车费用。当合法持卡人支付结清停车费用，电动栏杆升起车辆放行。车辆驶过出口感 应线圈后，栏杆放下，阻止下一辆车出库。如果出库持卡人为非法者（持卡车辆与驶入车辆的牌照不符合或票据卡无效）立即发出告警信号。如果未 结清停车费用，电动栏杆不升起。有些出口票据验读器兼有收银POS的功能。
电动栏杆
电动栏杆由票据验读器控制。如果栏杆遇到冲撞，立即发出告警信号。栏杆受汽车碰撞后会自动落下，不会损坏电动栏杆机与栏杆。栏杆通常为2.5 米长，有铅合金栏杆，也有橡胶栏杆。另外考虑到有些地下车库入口高度有限，也有将栏杆制造成折线状或伸缩型，以减小升起时的高度。
自动计价收银机
自动计价收银机根据停车票据卡上的信息自动计价或向管理中心取得计价信息，并向停车人显示。停车人则按显示价格投入钱币或信用卡，支付 停车费。停车费结清后，则自动在票据卡上打入停车费收讫的信息。
泊位调度控制器
当停车库规模较大，尤其是多层停车库的情况下，如何对泊位进行优化调度，以使车位占用动态均衡，方便停车人的使用，是一件很有意义 的工作。要能实现优化调度与管理，需要在每一个停车位设置感应线圈或红外探测器，在主要车道设感应线圈，以检测泊位与车道的占用情况，然后 根据排队论作动态优化，以确定每一新入库车辆的泊位。之后，在入口处与车道沿线对刚入库的车辆进行引导进入指定泊位。
车牌识别器
车牌识别器是防止偷车事故的保安系统。当车辆驶入车库入口，摄像机将车辆外形，色彩与车牌信号送入电脑保存起来，有些系统还可将车牌图 像识别为数据。车辆出库前，摄像机再次将车辆外形，色彩与车牌信号送入电脑与驾车人所持票据编号的车辆在入口时的信号相比，若两者相符合即可 放行。这一判别可由人工按图像来识别，也可完全由计算机操作。
管理中心
管理中心主要由功能较强的PC机和打印机等外围设备组成。管理中心可作为一台服务器通过总线与下属设备联接，交换营运数据。
管理中心对停车库营运的数据作自动统计，档案保存；对停车收费帐目进行管理；若人工收费时则监视每一收费员的密码输入，打印出收 费的班报表；在管理中心可以确定计时单位（如按0.5小时或0.25小时计）与计费单位（如2元/0.5小时）；并且设有密码阻止非授权者侵入管理程序。
管理中心的CRT具有很强的图形显示功能，能把停车库平面图、泊车位的实时占用、出入口开闭状态以及通道封锁等情况在屏幕上显示出来，便于 停车库的管理与调度。车库管理系统的车牌识别与泊位调度的功能，有不少是在管理中心的计算机上实现的。
