一． 电器故障：
所有故障均独立接入PLC进行判断，并通过上位机显示。
1． 断路器故障；
2． 热继电器故障；
3． 绳弛开关动作（副臂LS17， LS20， 主臂LS18，）；
4． 主耙臂拉绳事故开关（LS12，LS13）；
5． 副耙臂拉绳事故开关（LS15，LS19）；
6． 主臂和副臂链条旋转控制器故障（Z1-1，Z1-2）
7． 耙料机在左右极限位置（LS3，LS6）；
8． 耙料机行走跑偏；
在以上任一故障状态下，耙料机PLC控制系统将关断所有输出，并输出故障信号于控制台，上位机将显示报警原因；
二． 手动工作
1． 主臂和副臂链条
2． 主臂和副臂强行高速升降
3. 主臂和副臂强行低速升降
4．耙料机行走
5．主臂和副臂联动下降（选择本操作时主副臂不能上升，只能下降，下降时间由选择开关SS7确定）
三. 自动工作
在料堆耙平后即可进入自动工作,耙料机自动完成耙臂链条启动, 耙料机左行或右行,行走到位后的主副啪臂下降,再行走的工作循环;
四. 工控机通过无线通讯,远程监控记录耙料机的运行状态;操作耙料机的启停.
卸料小车
一．卸料小车：
卸料小车安装在散装库内，在耙料机的上方；
卸料小车工作区域分为A区和B区两个工作区；
卸料小车在“自动”工作方式时其工作区域受耙料机控制，卸料小车与耙料机工作在不同的区域内。
卸料小车在“手动”工作方式时，允许与耙料机在同一工作区域内工作，这需要人为进行换区控制。
二．卸料小车在“自动”工作方式下的操作：
1． 将PB1A置于“自动”位置；
2． 按PB2A或PB3A按钮，若卸料小车与耙料机在不同区域，则卸料小车将在该区域内工作，若卸料小车与耙料机在相同区域，则卸料小车自动行走至另一区域；
3． 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止，然后自动反向行走，碰到另一端区域限位开关后，自动停止返回；这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
4． 按PBX4A按钮，卸料机停止定点卸料。
三．卸料小车在“手动”工作方式下的操作：
1． 将PB1A置于“手动”位置；
2． 若卸料小车与耙料机在不同区域，按PB2A或PB3A按钮，则卸料小车将在该区域内工作；
3． 若希望卸料小车与耙料机在相同区域工作，长时间按PB2A和PB5A或PB3A和PB5A按钮，则卸料小车将行走至与耙料机在相同区域并在该区域内工作；
4． 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止，然后自动反向行走，碰到另一端区域限位开关后，自动停止返回；这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
5． 按PBX4A按钮，卸料机行走停止并定点卸料。
四．卸料小车现场操作箱操作：
1． 卸料机现场操作箱位于卸料小车行走平台的中部；
2． 卸料小车现场操作箱主要在卸料小车检修时使用，将PBX1B置于“手动”位置；
3． 若卸料小车与耙料机在不同区域，按PB2B或PB3B按钮，则卸料小车将在该区域内工作；
4． 若希望卸料小车与耙料机在相同区域工作，长时间按PB2B和PB5B或PB3B和PB5B按钮，则卸料小车将行走至与耙料机在相同区域并在该区域内工作；
5． 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止，然后自动反向行走，碰到另一端区域限位开关后，自动停止返回；这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
6． 按PBX4B按钮，卸料机行走停止并定点卸料。
操作人员离开现场操作箱时需要将PBX1B置于“自动”位置。
五. 工控机通过无线通讯,远程监控记录卸料小车的运行状态;操作卸料小车的启停.
