工业涂装系统的创新解决方案已经帮助 Dürr 公司成为自动化涂装行业的领袖，Dürr 涂装系统的创新机器人技术引领着涂装行业的发展。它们的 Eco 涂装机器人被广泛应用在全球2000多个工厂，被誉为该类产品中的最成功者。
Ecopaint 高科技机器人能够满足严格的喷涂质量要求，具备用于内表面及外表面等多种喷涂应用的灵活性。它使用多种喷涂类型、颜色和材质，是喷涂质量、应用效率和稳定性的基准，可以最小化涂料的损失，降低整个生命周期中有机溶剂的挥发。
最新的 Dürr 涂装机器人型号是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大约1.90m 高)的水平移动提升了其运动性能。这种设计减少了大量移动，EcoRP E32 因此可使用更小型的电机提供更加准确的涂装精度。此外，其不同点还在于采用了模块化设计。标准化的可插拔式安装部件减少了大量装配工作，这样可节省大量安装和起动时间。这些特性使 EcoRP E32 成为老涂装车间设备更新的理想选择。
尤其当老涂装车间改造工期紧迫并且要求不
新型涂装机器人: 模块化标准驱动创新
新型机器人设计:
o 提高效率
o 优秀的可达到性
(即使是极端的位置)
更少的移动量：
o 更好的运动性
可插拔 &工作功能：
o 快速系统起动
高度灵活性：
o 适用与各种车型
新型 Duerr 机器人 EcoRP E32 -已在 Bietigheim 工厂检测安装
全球适用的控制标准：
o 更高的可获得性
更少的接口：
o 简化安装
安全集成:
o 更少的部件
o 改良的模块特性
统一的编程环境:
o 更少的工程量
经过验证的软件标准：
o 优秀的存档功能
o 简化故障诊断
o 节省实现时间
为了在真实环境中安装、操作和分析机械部件， Dürr 涂装系统率先在德国Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工厂中安装了测试系统。由于机器人的最高优先级是在其工作和移动时确保人身的安全，所以 Dürr 系统中包含了很多安全特性，包括防止误入的光栅保护和在机器人间进行选择的安全访问钥匙。
为了应用最新的控制器创新技术，他们选择了罗克韦尔自动化全新的集成安全控制器- GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I/O，Dürr 可以很容易的集成各种安全特性到先前的控制系统中，GuardLogix 可对各种设备进行安全控制，并能方便的安装在 ControlLogix 机架内，共用一个电源、I/O、通讯模块和网络。
GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 标准，在控制器机架内使用两个槽位，红色外壳很容易识别。控制器模块执行标准控制和安全控制程序--一些特殊的安全任务，包括TUV认证的安全指令、数据、逻辑和访问保护都被用于这些功能。
DeviceNet Safety 支持同时进行标准和安全通讯，无需配置额外的安全网络和单独的安全控制器。在新型机器人概念中应用集成安全控制解决方案为 Dürr 带来了诸多益处--不仅简化了系统，还为设备翻新带来了很多方便- 比如更加快速和简便的系统安装和起动过程。为了达到最佳性能，使用标准化的部件及定义明确的软件标准是十分重要的。DBS (Dürr 基本软件) 是专为 Eco 涂装控制开发设计的软件。此软件通过详细的数据档案来优化 ControlLogix 控制。这是 Dürr 和罗克韦尔自动化间长期合作伙伴关系的另一例证。
分布式安全控制盘提供：
o 更加快速的任务分配
o 更少的接线/连接点
o 提升的诊断性能
o 更加快速的改型转换时间
机器人涂装单元安全架构
下列是使用 GuardLogix 为 Dürr 带来的优点：
o 全球化的标准解决方案使其更容易被用户认可
o 较少的接口界面，简化了安装和起动过程
o 集成安全控制减少了部件数目并提供了更优的模块性
o 单一的编程环境减少了工程时间
o 资格认证和文件备份项目标准用于更好的支持故障诊断
o OPC 用于 HMI 的连接，为使用者提供更多的信息和故障诊断功能
o 插拔式安装方式，让控制柜构建时间更短
由于创新功能的应用，新型 Eco
涂装机器人得以在 Dürr 涂装系统中取得长时间的成功--从而不必惊奇，Dürr 凭借其新型的机器人获得更大的定单。
安全模块采用红色外壳，便于区别：GuardLogix 处理器模块安装到 ControLogix 机架内。
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