中达电通PLC产品处 王乃全
摘要：本文重点讨论MODBUS ASCII通信协议及通过VB如何实现与台达触摸屏的通信。对于Visual Basic6编程语言亦有简要的介绍。
关键词：Visual Basic MODBUS ASCII HMI
1 引言
在自动化工程集成中经常遇到VB与触摸屏通信问题。对于不同的MODBUS通信协议触摸屏产品，无论是通信协议和VB中的编程原理都是一样的，所不同的仅是MODBUS在PLC和HMI中的地址映射不一样。为了集中解决这个问题，本文以台达触摸屏通讯案例为背景，采用了一个比较简单的实例描述如何建立双方的通信，不涉及到更为复杂的VB与HMI的操作和编程技巧。
2 串行通信基本概念
2.1通信的种类
通常通信的形式可以分为两种，并行通信（Parallel Communication）和串行通信（Serial Communication）。所谓并行，既是一次传输量为8位；而串行一次只传1位。这两种不同的通信模式如图1所示。
图1 两种不同的通信模式
2.2串行通信
常用的串行通信也有两种，分别位RS-232和RS-485。
（1）RS-232通讯。RS-232的信号准位乃是参考地线而来的，如图2所示，传输端参考接地端1来传送数据；接收端则参考接地端2还原出传送端的信号准备。
（２）
由图2可知，由于两个接地端准位不一定一样，而且很容易受到干扰，所以信号在RS-232线路传输时，很容易产生错误。
（３）RS-485通讯。RS-485的信号传输方式如图3所示。
图3 RS-485通讯
RS-485的信号将被传送出去时会分成正负两条线路，当到达接收端后，在将信号相减还原成原来的信号；如果将原始的信号表示成（DT），而被分成的信号分别标示成（D+）及（D-），则DT= (D+)-(D-) 同样地，接收端在接收到信号后，也依据上式还原成原来的样子。如果线路受到干扰，两条线路的信号分别为（D+）+Noise （D-）+Noise。接收端还原信号为 (DT)= [（D+）+Noise]-[ （D-）+Noise]
与先前结果一样，所以RS-485可以有效的防止噪声的干扰。
3 Visual Basic控件
VB是微软的窗口软件，提供了很多接口成员。对象、属性、事件、方法就是四个重要的接口。
3.1卷标控件
此控件专用于显示文字，数字用，显示如图4所示。
3.2按钮控件
此控件使用率很高，提供一个供系统用户操作用的按钮，如图5所示。 
3.3定时器控件
此控件的最大作用在于固定的时间内会执行所设置的程序代码一次，如图6所示。VB还提供了大量的控件，在此不一一叙述。
3.4MScomm控件
要完成VB与PLC等串行设备的通信，MScomm控件是一个很好用的控件。所以在此有必要对MScomm控件做一个较为详细的说明。MScomm非标准控件，要手动添加，步骤如下：选择菜单的【工程】；选择【部件】；在弹出的对话框中做如图选择，在部件选项卡就会出现MScomm控件，如图7所示。MScomm控件基本属性如图8所示。
图7 MScomm控件
图8 MScomm控件基本属性
4 MODBUS ASCII通讯协议（案例）
Modbus总线通讯协议 分为ASCII和RTU两种。ASCII采用的格式和校验相对简单，本文采用ASCII格式，并仅对使用的功能码进行说明，更多的信息，请参看协议的详细说明。
4.1 通信格式
|
STX |
起始字符 “：”（3AH） |
|
ADR 1 |
通信地址（站号）采用2个字符
|
|
ADR 0 | |
|
CMD 1 |
功能码。采用2个字符 |
|
CMD 0 | |
|
DATA（0） |
数据项 |
|
DATA（1） | |
|
………. | |
|
DATA（n-1） | |
|
LRC CHK 1 |
LRC 校验码。采用2个字符
|
|
LRC CHK 0 | |
|
END 1 |
结束字符。采用2个字符。 END 1 = CR（0DH），END 0 = LF（0AH） |
|
END 0 |
4.2LRC算法
ADR H+CMD H+DATA H，然后取2的补码
4.3 功能码
05, 写入线圈
|
格式 |
例子（十六进制） |
|
字头 |
3A |
|
站号 |
01 |
|
功能码 |
05 |
|
地址 |
05 |
|
|
00 |
|
写入状态 |
FF |
|
|
00 |
|
LRC 码 |
F6 |
01, 读线圈状态
|
格式 |
例子 (十六进制) |
|
字头 |
3A |
|
站号 |
01 |
|
功能码 |
01 |
|
起始地址 |
06 |
|
|
14 |
|
读取数目 |
00 |
|
|
25 |
|
LRC 码 |
BF |
06, 写入单个字寄存器
|
格式 |
例子(十六进制) |
|
字头 |
3A |
|
站号 |
01 |
|
功能码 |
06 |
|
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