弹丸与火箭弹的静态特征量包括:质量、口径、长度、质心、偏心、赤道转动惯量、极转动惯量与动不平衡度等。本方案应用基于VXI总线的虚拟仪器与机电一体化技术,解决了对弹丸与火箭弹的静态特征量的测量。
采用基于VXI总线的虚拟仪器技术,实现控制与测量功能。硬件完成驱动与信号传感,定位、测量、计算、标定、补偿、显示、存盘、数据查询与报告等由软件完成, 实现自动化测量。对于每一个测量系统,虽有多个测量点需要采集数据,但它们并不同时运行,因此,我们只考虑满足需要同时采集测量点的情况,为此,我们尽可能采用通道数少的模块,而采用多路开关来切换测量点,这样一来就可以降低VXI模块费用、提高设备利用率。
弹丸质量外形尺寸测量装置
弹丸极赤转动惯量测量装置(按口径可以分为多种)
万用表模块的精度是5 1/2位,其它模拟数据采集模块的分辨率16位。电机控制采用负反馈闭环控制,可以在小进给与大进给上获得精密控制,系统总体示意图:
逻辑结构示意图:
软件功能
测量功能 弹丸静态特征量测量:质量、质心、偏心、动平衡度、极赤转动惯量
火箭弹/导弹静态特征量测量:质量、长度、质心、偏心、极赤转动惯量、动不平衡度、弹长、弹径、摆差
控制功能 自动控制电机动作:按某一个功能测量按钮,就可以在计算机上显示相应的结果(不能同时测量多个功能);对于某些功能,可以同时测量,但需要用户指定。
手动控制电机动作:控制电机上、下、左、右、前、后、顺转、反转等动作。
实用功能 试验管理:自动记录试验人员、日期、型号、报告生成与输出等;数据处理:计算、平均、修正、合格/不合格判断等;数据管理:多种方式显示数据、数据存储、条件查询等。