一、系统概述
半自动双盘研磨机主要用于研磨零件的平面和圆柱面。可以广泛的用于油泵油嘴厂、柴油机厂、量具刃具厂、模具厂、仪表厂……用于研磨轴承滚柱、轴承套圈、销轴、量规、密封环、阀体等零件。目前该机床大量应用于轴承厂轴承套圈端面的研磨加工。
二、控制要求
机床的动作要求：机床有上、下两个研磨盘，用来进行零件的加工，要求独立控制，可以分别进行点动、方向控制以及无级调速；机床有偏心轮盘，用来控制零件在加工的过程中进行自转，要求可以进行点动、方向控制以及无级调速。
机床是立式结构，有一个悬臂，用来承载上研磨盘，其动作有摆入、摆出，放松、夹紧，以便于加工完毕的零件的装卸，上研磨盘有上升、下降动作，机床还有几个压力控制，分别是初压，主压，精压，这些动作都是通过液压电磁阀控制的，并且有一定的时序和定时要求。
机床是有手动、自动和修整三种工作模式，手动模式是用来对机床调整以及进行单个零件加工，自动模式是在机床调整好了之后，进行批量生产时用的模式，修整模式是在对磨损砂轮的修复时使用的。因为使用的模式及动作较多，使用HMI来作为操作界面。
三、系统配置
1、设备清单
2、配置图
机床的控制是以艾默生EC20 系列PLC为核心，触摸屏作为操作界面，变频器作为执行机构。
HMI通过RS232与EC20 PLC的COM0相连，支持MODBUS协议。
EC20 PLC通过端口1的RS485网络控制3台变频器，支持自由口协议。
四、操作画面
1、手动操作
2、自动模式
3、修整模式
五、程序要点
1、与EVIEW触摸屏的通讯。通过CONTROLSTAR软件中系统块可方便设置端口0的参数。
PLC设置:
2、变频器控制采用子程序调用方式。艾默生EC20系列PLC采用结构化编程模式，1个主程序，最多支持64个子程序，每个子程序允许16个参数调用。这样整个程序可读性好，结构清晰，由于同样的功能可以反复调用子程序，不需要重复编程，程序大大简化。另外，艾默生提供EC20与艾默生所有系列变频器的通讯子程序实例，供用户使用，无需用户自己编程。如下图左工程管理器：MAIN(主程序)、FWD(正转子程序)、FWDJOG(点动正转子程序)、READ(读变频器频率、转速、电流子程序)、REV(反转子程序)、STOP(停止子程序)、STOPJOG(点动停止子程序)、WRITE(给定频率子程序)
子程序调用如下图：
CALL READ ( C0 1 M1078 D1078 D1178 )
其中READ是子程序名，括号内为调用参数。
C0表示站号：CO=1,读第一台变频器频率；
C0=2,读第二台变频器频率；
C0=3,读第三台变频器频率。
M1078表示通讯完成标志，D1078表示通讯错误代码，D1178为读取的频率，只要改变C0的值，就能读取不同变频器的频率，非常方便。
六、总结
1、艾默生EC20系列PLC性能稳定，运行可靠，受到了用户好评
2、通过标配RS485网络控制变频器，降低了成本，安装维护方便，系统抗干扰性好。
3、EC20通过系统块组态网络，简单快捷。
4、艾默生提供的子程序功能大大缩短了开发调试周期，程序可读性好。
5、EC20在线修改和调试功能，简单方便，无步数限制，大大提高调试效率。
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