一、概述
在包装机械中经常用到凸轮控制，可以采用机械机构装置来实现。如下图虚线部分，这种方案机械结构较复杂，而且一旦定下来，很难修改。采用艾默生PLC，增加旋转编码器实时测量旋转角度，每组的角度上升、下降点可以修改，这样可随时改变凸轮触动之角度范围，为传统机构所无法达成。
二、系统配置
在某公司包装机械中，用到凸轮控制功能。系统配置如下图：PLC是艾默生EC10-1614BRA，2个通讯口分别与文本显示器和变频器通讯。
编码器选双相的带自动复位功能的，Z表示旋转一周发一个脉冲复位计数器，假设凸轮轴角度每转动1度，就产生一个脉冲，凸轮轴转一周，会产生360个脉冲，计数器计数360。再复位0重新计数。
三、凸轮控制要求
根据高速计数器定义，编码器对应的计数器是C252，本例中凸轮控制要求实现以下功能。
共4组，计数器C252值和每组上升点、下降点作比较，得到Y0～Y3四个凸轮输出点的结果。
四、程序
为实现以上功能，采用子程序，有2个输入参数。组个数和计数器。组个数最大16个，凸轮输出点规定从Y0开始，最大到Y17。计数器是32位计数器在C236-C255中选择。
子程序：
每组上升点、下降点数据存入D7800开始的地址，因为计数器是32位，为了比较方便，上升点、下降点定义为双字，这样每组占用4个字。
主程序：
五、结束语
1、凸轮控制子程序最大可控制16组，凸轮输出点Y0-Y17，如超过16组，对子程序做适当修改，即可实现。
2、子程序中采用REF立即刷新指令，配合定时中断，可减少程序扫描时间的影响，实现较准确的电子凸轮角度输出。
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