1 引言
随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速占领工业自动控制领域,成为工业自动控制的首选产品.在印刷包装行业中应用尤其突出.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动立式包装机控制系统, 对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍.
2 系统硬件设计
本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的. 根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成: 控制部分: 台湾永宏电机股份公司的FATEK 可编程控制器(PLC); 操作部分:台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2 人机界面(HMI), 执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电 机、切刀、点切线刀. 给等各一台(个).
系统结构框图下图1.1 所示.
1．系统控制部分
系统关键的控制器PLC 选用的是台湾永宏电机股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 机型,永宏第四代小型机FBs 系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器,
由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该
系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺
服电机.I/O 点分配如下:
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输入端子
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说明 |
输出端子 |
说明 |
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X0,X16~X23
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扩展用 |
Y0 |
脉冲输出A |
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X1 |
长温正常
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Y1 |
脉冲输出B |
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X2 |
端温正常 |
Y2 |
运行信号输出
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X3 |
伺服报警 |
Y3 |
长封输出
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X4 |
色标光电 |
Y4 |
端封输出
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X5 |
末端封位置检测 |
Y5 |
切刀输出
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X6 |
缺膜光电检测 |
Y6 |
皮带压紧
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X7 |
进给传感器 |
Y7 |
故障报警
|
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X8 |
急停 |
Y8 |
要求下降
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X9 |
启动 |
Y9 |
给料机
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X10 |
停止 |
Y10 |
点切线刀
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X11 |
自动运行信号 |
Y11 |
长冷却
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X12 |
中封位置确定 |
Y12 |
端冷却
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X13 |
盖板传感器 |
Y13 |
打印机
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X14 |
打印机温度异常 |
Y14 |
给膜电机
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X15 |
打印色带检测正常 |
Y15 |
预备输出
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