长期以来，计算机科学专家们的杰作--实时系统（RTOS）与嵌入式应用产品开发工程师的理念之间存在着一道明显的沟壑。RTOS如"阳春白雪"和者甚寡。分析我国推动计算机嵌入式应用发展的这支队伍可以发现，他们中绝大多数是各个应用领域的专家，而没有受过计算机专业方面的专门训练。很多人都是从自学8位微处理器Z-80开始的，缺乏对计算机科学方面系统的理论知识的深层次理解。在8位CPU的嵌入式应用中这种矛盾并不突出，而当嵌入式应用走向32位，应用程序越来越复杂时，就显得力不从心。而科班出身的计算机专家又不可能对各个应用领域都熟悉。多数应用领域的开发人员习惯于画一块印刷线路板，画个程序框图，编一个软件，试一试，于是产品开发就完成了。从计算机科学的角度来看，不但开发出的产品存在着诸多的不安全隐患，这种开发产品的方法本身就不够科学。RTOS是计算机专家们多年潜心研究的成果，使用RTOS不仅增加了嵌入式应用系统的可靠性，缩短了产品的开发时间，而且应用程序的维护也会方便许多。
在嵌入式产品开发中使用RTOS有很多好处，归纳起来主要有以下几方面，首先RTOS支持多任务，应用程序被分解成多个任务，程序
价格因素限制了RTOS在我国嵌入式应用产品开发中的推广与普及。也许这才是"和者甚寡"的最主要原因。多数RTOS的商业产品都相当的贵，著名的RTOS价位在2万到3万美元之间，国内只有少数实力雄厚的单位买得起。使用中，由于许多商业RTOS软件都是所谓的黑盒子，即不提供源代码，用户知其然未必知其所以然。理解不透，用得不好，RTOS的优势也就不能全发挥出来。有些商业软件还要对开发出来的产品按件收费，费率从几美元到上百美元。给产品增加力额外的成本。
随着操作系统走向开放，越来越多的带源代码的无版税软件、自由软件得到了广泛的认可与应用。自由软件Linux和可用于嵌入式应用的μCLinux的出现使RTOS不再神秘。一些商业RTOS软件开始公开源码。RTOS的一些自由软件频频在网上出现，自由软件μC /OS和廉价的μC/OS－Ⅱ就是很好的例子。RTOS的春天来了，广大嵌入式应用产品开发工程师与计算机专家间的沟壑在逐渐填平。
μC/OS出自于美国的一位嵌入式系统专家Jean J.Labrosse。他后来成为"嵌入式系统会议"的顾问委员会委员，并在每年的"嵌入式系统会议"上讲演。最早的文章连载在美国1992年<<嵌入式系统编程>>杂志的5月和6月刊上。源码发布在该杂志的BBS上。1993年，美国的R&D出版社出了一本叫做"μC/OS the Real Time Kernel"的书，后来的几年中书的销量超过了15，000册。世界上数以千计的工程技术人员将μC/OS应用到了各个领域，如照像机业、医疗仪器、音响设备、发动机控制、网络接入设备、高速公路电话系统、ATM机、工业机器人等。近10年的应用史证明，这个RTOS是稳定可靠的，且不断有新版本推出。
μC/OS已经将移植到了几乎所有知名的CUP上。移植的范例可以从网上下载。"μC/OS the Real Time Kernel"一书中附一张软盘，是μC/OS的版本1.08。关于版权，书中写到： 在您的应用中使用书中的代码不需要许可证。但是您得指出您的产品中使用了μC/OS。如果是卖源码得话，就有版权的问题了。
1998年，作者决定出μC/OS的第二本书"μC/OS－Ⅱ the Real Time Kernel"，并设立了正式的网站：WWW. uC/OS －Ⅱ.COM，给μC/OS增加了一些新的功能。并且增加了约200页的解释。当μC/OS的商业价值得到认可时，μC/OS－Ⅱ的版权政策也发生了变化，把目标代码嵌入到商业产品中去也需要版税了。最新版本的μC/OS－Ⅱ V2.51索价55.95美元。中国电力出版社购买了这本书的版权，译成了中文版，于2001年8月出版，中文书名是<<μC/OS－Ⅱ源码开放的嵌入式实时操作系统>>。
这是一本出色的教材，清华大学已在嵌入式系统与单片机教学中使用了这本书。书中不但给出了一个实时内核的全部源代码，而且对这些代码做了详尽的解释。对实时操作系统中的一些基本概念做了详细的描述。源程序的写作风格、注释都相当规范、漂亮。读了这本书就会弄明白，一段段的程序是怎么协调工作的。如果只是将数千行的程序代码、数十个文件罗列在那里，读起来会相当费劲。商业软件不仅仅
是贵，而即使有些软件带源代码一起出售，也没有哪一个解释得如此详尽。μC/OS和μC/OS－Ⅱ是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言写的，总量约200行。汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编、连接等软件工具，就可以将μC/OS－Ⅱ嵌入到开发的产品中。
μC/OS和μC/OS－Ⅱ是占先式（Preemptive）多任务实时内核，是基于优先级的，即总是让进入就绪态的诸任务中优先级最高的那个任务先运行。任务调度是用查表法完成的，速度快。每个任务都有互不相同的优先级。有64个优先级，最多支持64个任务。
μC/OS和μC/OS－Ⅱ的另一特点是可裁剪，即只嵌入用户程序用得着的那些函数，即产品中既可以只用几个函数，也可以嵌入全部函数，这样内核占用的ROM/RAM资源，就可以依据产品调整。裁剪是通过条件编译实现的。作者尽了极大的努力，使内核占用的资源尽量少。
μC/OS－Ⅱ这本书中提供的内核源代码以及几个应用的例子是80x86 CPU为对象的
虽然μC/OS－II仅仅是一个实时内核，但有了这个内核就有了良好的开始。在此基础上许多功能都可以加上去，如内存管理、TCP/IP支持、远程调用甚至文件系统。网上出现了基于μC/OS－Ⅱ的商业产品广告。以μC/OS－Ⅱ为基础，自己做一些功能软件也不难，也有一些开放的资源可以参考。以TCP/IP为例，英国人Jeremy Bentham的"TCPIP Lean: Web Server for Embedded System" 一书就教您如何将TC/PIP嵌入8位单片机。
