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台达机电产品上辊万能卷板机解决方案

   日期:2007-04-10     来源:中达电通股份有限公司     作者:管理员    

摘 要:本文详细分析基于DELTA自动化产品在上辊式万能卷板机上的应用技术。具体的应用包括一段弧线和N(9)段弧线的应用,9段弧线主要是油罐车罐体的加工一次成型。

关键词:DELTA自动化 上辊万能卷板机 油罐车

1 引言

  卷板机是锻压加工设备。卷板机主要用于工业容器罐、压力管成型加工等机械冷加工领域,要求成型一致性好,弧线规范,焊接缝口连接好。传统上工业容器罐由人工逐段的凭经验操作压辊成型。由于天然气管道、油罐车的需求量增加,传统的生产已经满足不了市场的要求,需要全自动化的机器实现规模化工业生产。

2 工艺分析

  卷板工艺是利用卷板机对板料进行连续3点弯曲的成型过程,如图1所示,卷板工艺过程由预弯——对中——卷圆——矫圆过程组成。卷圆工艺过程分析:上辊万能式卷板机的下辊为固定间距,上辊为万能式,可实现升降及前后移动,上辊升降由液压缸驱动,前后位移由电机驱动,下辊由主电机经减速器后驱动,因此具备数字控制的整机条件。



图1 卷板成型工艺过程

2.1 预弯

  板料卷制时,平板两端各有一段长度,由于没有接触上辊不发生弯曲,称为剩余直边。为了避免板料从工作辊间脱出,实际剩余直边常比理论值大。对称弯曲时为(6~20)£(£一板厚),非对称弯曲时为对称弯曲的1/6~1/10。由于剩余直边在矫圆时难以消除,并造成较大的焊缝应力及设备负荷,容易产生质量和设备事故,故卷制前必须对板料进行板边预弯,使剩余直边接近理论值。本机是非对称弯曲,具有预弯边的能力。

2.2 对正

  对正的目的是使工件母线与辊轴线平行,防止产生扭斜。

2.3 卷圆

  卷圆的方式分为一次进给与多次进给。冷卷回弹量显著,需加一定的过卷量。

2.4 矫圆

轿圆一般分为三个步骤。
(1)加载。根据经验或计算将辊筒调到所需的最大矫正曲率位置;

(2)滚圆。将滚筒在矫正曲率下滚卷l~2圈(着重滚卷近焊缝区),使整圆曲率均匀一致;
(3)卸载。逐渐卸除载荷,使工件在逐渐减少的矫正载荷下多次滚卷。

2.5 技术参数和自动化要求

表1 卷板机技术参数:

规格型号

上 辊
加压力
(Tons)

最大板厚

板幅
(mm)

上辊直径
(mm)

下辊直径
(mm)

中心距
(mm)

电动机(kw)

端曲
(mm)

中央
(mm)

驱动用

油压用

移动用

W11SNC-14×3000

130

10

14

3000

360

180

300

15

7.5

4

W11SNC-8×6500

190

8

10

6500

460

220

400

37

11

7.5

(1)卷板机技术参数参见表1。

(2)自动化要求

  • 独特的弯曲工艺,高精度端部预弯,连续弯曲无后角,弯曲过程数字控制。
  • 人机对话控制界面,高效智能操作。
  • 物理弯曲工艺软件,人机对话窗口,弯曲过程自动补偿。
  • 丰富的弯曲形状。
  • 具有卷制O型、U型、多段R等不同的形状。
  • 3 电气自动化解决方案

    3.1 自动化功能设计

    从整个卷板工艺过程可以看出,需要电气控制完成的功能包括:

      (1)位移量控制。根据操作人员输入的卷板弧线长度、弧线半径、板材材质参数,控制器自动计算卷板机各个运动部件在不同卷制阶段的理论位移量,例如一款机器是专为油罐车的罐壳的,那么只要把状态打到自动,找好开始原点,按下启动,一次自动成型,做好后下料结束后机器会自动复位到原点开始下一个产品,参见图2。



    图2 卷板位移量控制

      (2)上辊(卷板辊)升降位置控制。根据理论计算,控制下辊旋转驱动电机(恒速度)、上辊横向移动电机(在压直边时用)和升降液压缸控制阀协调工作,自动完成预弯、对中、卷圆、矫圆全过程。对于油罐车的罐体由于采用了对称式三辊控制,只要控制上辊的升降位置就可以了。

    图3 卷板尺寸设计参考

    3.2 卷板辊运动控制原理设计

      卷板尺寸设计参考参见图3。

      (1)设计条件(mm)。需要卷取材料的弧线半径为R;下辊的半径为r=95;两下辊的中心距的一半为S=180;板材的压下量为h;上辊原点距离下辊上平面的高度为L

      (2)几何数学推导。

    根据图3:

       (R+r)2=s2+(R-h+r)2

    得到:

      上辊每次在做产品之前处于原点,我们只要控制上辊在二维平面的坐标就可以了,即控制y= h+L就可以了。

      其中R为工艺设定值、L、D2为已知恒定值,带入就可以得到h的值,在做不同的弧度的罐体时我们只要根据h=f(R)就可以控制上辊升降的切换,每段孤线的长度可以由装在下辊同心轴上的编码器来控制,根据反馈的脉冲来控制每段弧的起始和结束。

    3.4系统框图设计

      根据控制要求再选用电气产品,主要控制框图如图4所示。

    图4 卷板机自动化系统框图

    4 台达机电解决方案

    4.1 设备选型

      基于台达机电产品的系统解决方案主控平台设备选型参见表2。

    表2 台达机电产品设备选型

    序号

    名称

    型号

    数目

    品牌

    1

    触摸屏

    DOP-A10TCTD

    1

    台达

    2

    PLC

    DVP-64EH00R

    1

    台达

    3

    编码器

    ES3-10CN8941

    1

    台达

    4

    光栅

     

    3

    国产

    4.2 PLC的地址分配

     
      
      
      
      
     
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