城市生活垃圾、工业垃圾、医院卫生废弃物、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。这种垃圾焚烧日处理废物能力为1—350 吨，余热锅炉的热容量小，发电机组小，一般为了20 兆瓦以内。因此，垃圾焚烧发电厂的控制系统较大型电厂简单得多。一般来说，大型电厂的主机控制系统是无法用PLC 来控制的，只有一些辅机系统才用得上PLC 控制系统；但是，随着现场总线技术及微处理器性能的突飞猛进，高档PLC 集散控制系统已经成功应用在中型、较复杂的控制领域中，像垃圾焚烧发电厂用高档的PLC 控制系统就足够了，这样可以大大降低控制系统的造价。
本文将介绍广东省南海市垃圾焚烧发电厂PLC 控制系统，此控制系统由珠海市广东亚仿科技股份有限公司成功开发，并一次成功投入生产运行。
该集散控制系统采用Siemens S7-400 系列PLC。SIEMENS 公司的S7-400 系列PLC 是九十年代推出的S7 系列中的大型机型，具有完善的功能和强大的通讯能力，特别是PROFIBUS 是总线国际标准之一，得到很多厂家的支持，很有利于分布式控制系统的使用，PROFIBUS-DP 总线的通讯速率可达12Mbps。S7-417H双机热备系统和ET200M分布式I/O组成的PROFIBUS-DP总线网构成切换结构，实现在故障时无扰动自动切换，可用在安全性能要求极高的控制系统中。但是S7-417H 双机热备系统造价相对昂贵，为了减少硬件的投资，我们选用软件双冗余（用416CPU 进行双机热备），采用分布式I/O 的Profibus-DP 现场控制总线，上位机与PLC 之间采用OSM/ESM 环形100 兆工业以太网光网进行通讯，上位机采用Intouch7.1 组态软件进行系统组态。该厂垃圾的焚烧工艺引进美国Basic公司的专利技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到国际环保要求；一期日焚
烧处理垃圾200 吨，该工艺技术在我国是有很广的推广应用价值。
工作原理：垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合燃烧，燃烧产生的热量由余热锅炉回收，余热锅炉产生的高温高压的水蒸汽推动汽机发电；燃尽后进入灰渣坑，由自动除渣装置排出；由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行进一步燃烧，使烟气的温度高达
摄氏1000 度，并烟气在此停留时间不短于2 秒，使有毒的烟气迅速分解，后经烟气处理设备及除尘设备（电除尘及布袋除尘）处理合格后排入大气。
本环保发电厂主要设备包括：
焚化炉锅炉两台；每台主要的技术参数如下：
·垃圾处理量： 8.33 t/h
·产生蒸汽量： 22.5 t/h
·过热蒸汽压力： 4.0 MPa
·过热蒸汽温度： 400 ℃
·炉膛温度： 980 ℃
·给水温度： 145 ℃
?? 汽轮机发电机组一套；主要的技术参数如下：
·主蒸汽压力： 3.9 MPa
·主蒸汽温度： 390 ℃
发电机，主要的技术参数如下：
·功率： 12000 kw
·出线电压： 10.5 kv
·频率： 50 Hz
·额定转速： 3000 RPM
·功率因素： 0.8
·励磁方式： 无刷励磁系统
?? 烟气处理系统两套；
?? 配套电气供配电系统,其中，
一、上位机监控系统配置如下：
共设四台操作员站，一台工程师站。其中两台操作员站用于炉．侧．设．备．的监控，包括焚烧炉、锅炉两套系统，烟气脱硫系统，除灰系统；另两台操作员站用于机．侧．设．备．的监控，包括汽机系统，制给水系统，废水处理系统，电气及其它部分。
炉侧的两台操作员站和机侧的两台操作员站均为双机热备。炉侧和机侧的操作员站之间功能独立，不能互换操作。程师工作站，用于系统软件开发组态和警报顺序事件记录之用；工程师站将能够作为任一操作员站完成相关控制监测功能。工程师站、操作员站及PLC 之间采用采用OSM/ESM 环形100 兆工业以太网光网进行互连通讯。操作系统采用中文Windows NT 窗口操作系统。
上位机采用Intouch7.1 组态软件进行系统组态。人机界面主要设计有以下内容：
①系统工艺流程显示。
依据设计院提供的系统工艺流程图，按照功能组区域划分。
②顺控系统操作指导显示。
有顺控步序显示，即顺控程序步骤的状态显示，以及操作提示等。
③调节系统调节画面。
回路手操站，调节参数与参数趋势的集中显示。
④重要参数趋势显示。有实时趋势与历史趋势两种显示。
⑤汽轮机状态等参数的棒图显示。
⑥全局报警显示。
系统按照功能区分为若干个报警组，各个报警组的报警窗口分布于相应功能显示窗口的上方。全局报警显示提供集中查看系统所有报警的能力，或按优先级或报警组过滤查看，并具有全局报警确认。
⑦报表管理。
提供日报、月报打印功能。打印方式有：定时打印，事件驱动打印，运行人员召唤打印。提供历史报表数据查看功能。
⑧PLC 系统状态显示。
提供系统硬件网络的查错维护功能。
⑨多级地图式菜单显示。
⑩系统安全级别定义。
为了保证系统的安全操作，设计有三级权限：工程师级，高级操作员级，操作员级。操作员级用户可进行系统正常操作；高级操作员级用户除具有操作员级的功能外，还具有修改调节参数，修改时间，查看历史报表，召唤打印等功能；工程师级拥有最高权限，具有高级操作员级所有功能，还可进入开发环境进行组态修改。
二、PLC 控制系统配置如下：
分1#、2#PLC 主站。1#PLC 主站分别控制1#及2#锅炉焚烧炉；2#PLC主站分别控制汽机系统，制给水系统，废水处理系统，电气及其它部分。每个PLC 主站分别由两个CPU416-2DP(订货号：6ES74162XL010AB0)组成双机热备，通过实时冗余软件实现控制系统无扰动换，确保系统安全稳定运行，两个CPU 通过MPI 接口进行相互监视及数据相互备份，每个CPU 分别通过CP443-1 工业以太网通信模块与上位机通信。Siemens 的416CPU 组成双机热备，只能通过软件来实现，因此称之为软冗余，原则上CPU315 以上的CPU 都可以组成软冗余。用户必需自己编写冗余管理程序，把要冗余的数据放在特定的DB 里，每个扫描周期里主CPU 就把这些特定DB 里的数据影像到从CPU 中。软冗余比硬冗余有一个优点，就是开发人员可以自定义冗余数据库，这样就可以大大缩短在每个扫描周期中冗余数据的影像时间。
控制信号的输入及输出由相关ET200M 分布式I/O 模块完成，采用“就近原则”，以最大程度减少现场的硬布线，每个ET200M 分别有两块IM153-2 通信模块，分别与挂在DP 总线上，组成冗余的DP 总线。由于ET200M 采用是Siemens 300系列分布式I/O 模块，因此价格较为便宜。每个ET200M 可扩展8 个IO 模块，容量可高达128 字输入/128 字输出。最大传输速率为12Mbps。
这样，本控制系统就由于西门子400 系列的CPU416-2 组成双机热备，进行数据冗余，带上300 系列的分布式I/O 组成双冗余的DP 总线，这是性价比极高的集散控制系统，在今后的各种环保电厂主机控制及大型发电机组的辅机控制领域中的极大的推广价值。
CPU416 具有非凡的性能，它二进制指令的执行时间为0.08 微秒（CPU417H为0.12 微秒），最大的数字量IO 或模拟量IO 高达65536 或4096 点。本集散控制系统有八千多条逻辑控制语句，30 个PID 控制回路，其中：带微分前馈控制的回路2 个；条件切换输出的回路10 个；三冲量调节回路2 个；单冲量调节回路26 个。系统实时性可靠性要求较高。
本集散控制系统中，PLC 完成全厂逻辑顺序控制及所有PID 回路控制。其中，
I、逻辑顺序控制分下列几大部分：
1）1-2-3 级吹扫 其目的是为了确保1-2-3 级燃烧室风烟系统相关设备正
常且信道畅通，是炉膛保护要求的重要操作。
2）引风机启动。
3）焚化炉—锅炉吹扫 其目的是为了确保焚化炉—锅炉整个风烟系统相关设备正常且信道畅通，是炉膛保护要求的重要操作。
4）第二级预热 其目的是为了提高第二级温度达到设定值，是第一级预热、第一燃烧室燃烧器投入的前提条件。
5）第一级预热的目的是为了提高第一级温度达到设定值。
6）顺序停运。
7）燃烧器顺序点火/停运。
8）给料系统自动循环。
9）除渣系统自动循环。
10）渣坑水位联锁控制。
11）吹灰系统顺序控制。
12）锅炉保护
13）主燃料跳闸
14）料油跳闸
15）正常发电模式
16）孤立运行模式
17）汽轮机故障模式
18）化学水处理控制
19）污水处理控制II、主要PID 控制回路略举如下：
1）炉膛压力调节系统（回路号：RL-PT101）
此系统为单冲量调节回路。按系统工艺，炉膛应保持一定的负压值
（PT101），故需对引风机（PV101）进行PI 调节。为防止引风机变频器运行过大或过小，而造成锅炉熄火，调节系统中引入高、低限幅模块。
2) 干燥炉排温度调节系统（回路号：RL-TE108）
此系统为单冲量调节回路。按系统工艺，进入焚烧炉一燃室1#炉排的垃圾含有一定的水分，直接影响炉膛温度，增加1~2#燃烧器的负担。
因此，从三燃室引入混合烟气进行干燥。由于三燃室混合烟气的温度较高，故通过调节干燥风机（TV108）使干燥炉排温度（TE108）维持在设定的工作范围。
3) 再循环烟气温度调节系统（回路号：RL-TE109）
此系统为单冲量调节回路。通过调节再循环风机（TV109）使四燃室烟气温度（TE109）维持在设定的工作范围。
4) 一燃区炉膛温度调节系统（回路号：RL-TE101）
此系统为条件切换多输出调节回路。按系统工艺，焚烧炉一燃室分为起炉运行和正常运行两个阶段。在起炉运行阶段，炉膛温度（TE101）主要由
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