技术中心
 
 

如何让AGV正常运行

   日期:2007-04-03     作者:管理员    

  在近日召开的美国国际搬运与物流技术展览会(ProMat2007)上,在仓储自动化行业中的自动引导小车(automated guided vehicles,AGV)技术的新发展趋势明显。

  对于AGV设计师来说,除了需要有很大的动力搬运负载这个问题外,还有2个问题需要解决:首先, 能够从A点,即接受负载的点,移动到B点,即放下负载的点; 第二, 在行进过程中,不能进入或穿越人或货物的活动区域, 如工作人员、墙、存储的产品所在区域,或其他AGV的运行范围内。

  总而言之, AGV的设计者似乎正着手解决这类问题。也就是说, 他们设计一个导航系统仅仅是导航。采用独立的防碰撞系统避免各种故障,如将超声接近传感器,放置在AGV的周围。 虽然关于系统的方方面面可以有很多的讨论之处,但是这里需要简单的讲述如何合并多导航技术,使AGV导航系统的适应性更强。

  以下是三个主要的AGV导航技术:
  - 接线引导系统,这类引导系统历史最久,出现于1940年。 通常,地板上安装连接一些物理引导,如磁性带。AGV带有一个传感器,能沿着引导结构和线路运行。

  - 激光引导系统,具有一个安装在转架上的红

外激光, 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端,针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时,光电探测器接收返回的信号,系统计算时间并定位。

  - 惯性引导系统, 根据事实,移动的距离是加速度的二次积分。这个方法比较适合户外。

  当然,这些系统的问题是是否这些系统会丢失。如果一个连线引导的系统,若连接连接失败,就无法再正常运行。 激光引导系统中,仅在激光能察觉部分目标物体时能保持正常运行; 惯性引导系统,只有在不可避免的测量不确定时,积分失误在承受范围外时保持正常运行。

  目前,一些AGV制造商已经开始在一个AGV上配置多种引导方式。这个思想,可让AGV的不同定位方式相互检查AGV的位置,并在故障发生前及时纠正错误。

  随着时间的推移,AGV将不断发展。其采用多种引导方式能保证自动化仓储工厂稳定的运行。










 
  
  
  
  
 
更多>同类技术
 
全年征稿 / 资讯合作
 
推荐图文
推荐技术
可能喜欢