基于虚拟仪器的圆盘式电流变传动机构的检测与控制系统
Detecting and Controlling System of the Electrorheological Disk Actuating
Mechanism Based on Virtual Instruments
作者： 黄宜坚[1] 汪海波[2] 王伟[3]
职务： 教授[1] 硕士研究生[2][3]
单位： 华侨大学机电工程系
应用领域：院校
挑战：准确 快速 精确地采集机构的动态性能参数信号 并实现机构的智能控制
应用方案：使用NI公司的动作控制PCI-Flexmotion-6C动态信号分析仪 NI-4552任意波形发生器PCI-5411 和 LabVIEW 软件建立圆盘式电流变传动机构的检测与控制系统
使用的产品：LabVIEW；PCI-MIO-16E-1 PCI-5411 NI-4552 PCI-Flexmotion-6CUMI Terminal Block
摘 要：圆盘式电流变传动机构是电流变技术在传动机械学中的一项应用它具有响应速度快 能实现无
级调节和易于计算机控制等优点本文采用虚拟仪器建立该机构的检测和控制系统利用数据采集板PCI-MIO-16E-1动态信号分析仪UMI动作控制 PCI-Flexmotion-6C端子和开发平台 LabVIEW 等工具进行信号检测和电机控制 通过采集数据合理分析来选择有效的控制算法达到对机构准确快速控制的目的在计算机的软控制之下机构在工作时具有良好的动态性能。
