一个数学模型就是一个算法，或者是一套方程式，它同时能充分体现一个系统的特性。许多专家在具有丰富系统知识，以及熟知模型与环境的典型反应情况，都已经致力于开发复杂的动态系统模型。复杂的、动态的系统模型的开发是一个不断反复的过程，需要投入大量的精力， 需要不断验证结果的正确性和精确性。
模型开发的过程中，首先需要满足某些特定的需求；然后的问题就是，必须不断开发复杂的系统模型。
那么，模型中需要涉及哪些需求呢？一个系统需要体现各种的性能（例如，运动的马达、振动、运动的轴承等），但是，并不是所有这些性能都需要实现有效地模拟。限制模型的功能范围，只需要能满足必要的需求即可，这一原则使得模型更为简单，更易于搭建、测试和维护，而且需要投入的运算资源也更少。
模型需要达到的细节是什么？虽然在许多案例中，只需要一个简单的模型就能满足要求，但是，如果根据系统的性能，需要更精确的结
在系统和外部环境之间的响应程度要达到什么程度呢？例如，一个通信卫星的运动模型，需要与地球的重力场保持同步，而且也要与相关的其他相关模型保持一致。
在开发模型时需要使用什么技术呢？通常的选择是，是否使用基于物理的等式或测量得数据作为模型的基础。这个问题的答案通常是答复哪些有系统专家知识的人。
需要什么样的数据来支持模型呢？ 例如，一个飞机的空气动力学模型需要进行大量的风洞测试。
在开发和测试模型时，需要多少时间和多少人员呢？随着模型复杂程度的增加，开发和测试的时间都将随之增加。
模型需要多少计算资源呢？一个大型的模型需要消耗大量的内存、磁盘空间和CPU的时间。但是，给出现有计算机的容量，这就不是一个很严重的问题。
模型最终会形成回路中的硬件仿真(Hardware-in-the-loop, HIL)吗？ 这个需要严格的限制，控制在模型允许的执行时间内。此外，在HIL模拟中需要一个复杂的模型需要高性能的计算硬件，也许还将涉及多处理器的使用。
模型调试的性能验证和确认如何进行？必需有可行的确认方法，以保证模型能得以正确的执行，保证其性能与系统能接受的等级相一致。
这些问题应该是模拟计划的一部分，需要得到充分的注意。以上列出的这些问题，会出现在最高界别的系统中，也会出现在模型的子系统和独立的元件中。
