摘要：本文介绍了在拉幅定型机上使用 SB80B 变频器实现高精度位置同步的方案，并与该系统以前的方案作了对比。
关键词：拉幅定型机 SB80B 变频器 位置同步 高速计数器
引言
织物在练漂和印染过程中，由于经受很多次机械的经向拉力作用，使织物经向伸长，纬向收缩，产生如幅宽不匀、布边不齐、纬纱歪斜等现象。为了克服上述缺点，织物必须经过拉幅整理。拉幅整理是根据棉纤维在潮湿状态下具有一定可塑性的特性，在干燥过程中，调整经纬纱在织物中的状态，将织物门幅拉至规定尺寸，达到形态稳定的效果。
针铗链式拉幅定型机是实现拉幅功能的机械，它由进布架、轧车、整纬装置、烘筒，热风烘及落布架组成。工作时，定型机夹住布边逐渐拉宽，并缓缓的干燥，从而获得暂时的定型。主传动部分由主从两根链条组成，要求它们位置高度同步，稳定运行时的纬斜在 5mm之内，动态加减速过程可在 40mm 之内，但稳定运行时应立即消除，且不能有累计误差。以前的方案使用机械同步，结构复杂，部件多，成本高，安装难度大，维护成本高,运行起来噪音也很大，现在较流行的是使用高档 PLC+变频器的控制方式，主从链分别由两台交流异步电机来驱动，在机械上不加任何连接，由 PLC 测量位置偏差并计算输出频率来分别控制两台变频器以达到位置同步。该方案的主要缺点是 PLC 需配置高速计数模块，编写控制位置同步的程序难度高，使得系统成本高、开发周期长，并且通讯控制有延时使得系统的响应速度一般。本文介绍一种使用 SB80B 变频器实现主从两根链条的位置同步而不需外加任何位置同步控制设备的方案。
