卸卷

　　直至2003年末，汉堡BSN医疗公司的大部分急救绷带生产仍采用人工进行包装，因此旧包装生产线需要进行自动化改造。对于此项目，BSN医疗公司在Vector Vepackungstechnik GmbH公司找到了一个可通力合作并具有能力的伙伴，同时选择西门子作为电气安装提供商。近20个机器模块配备了Simotion运动控制系统，因此可分步进行调试，彼此相互独立 — 以便满足此项目非常紧凑的时间表。

包装生产线的双入口机器人。

　　BSN medical GmbH & Co.KG公司，Beiersdorf AG公司和英国公司Smith & Nephew公司的合作分部，主要专注于全球范围内的临床“医疗护理”市场，其中，伤口包扎产品占有一个非常重要的地位。绷带材料的生产采用久经考验的机器（该机器来自其母公司Beiersdorf公司制造）。由于生产设备的问题接口一直延误着现代化的进程，因此，产品包装的自动化已经推迟了很久。 不过，一支BSN团队在2003年初最终解决了这一问题。
　　由于BSN与Smith & Nephew公司合并之后销售市场不断扩大，并需要为其它公司分部树立一个范例，该项目在巨大的压力下取得了成功 ， 而且成长速度很快。
　　由于所有相关各方的通力合作，仅在七个半月的开发和建设期之后，整个包装生产线就于2003年12月第二个星期进行了安装，并于2004年初开始进行三班倒满负荷生产。
　　双入口机器人可应付高产品数量
　　该包装生产线由两台纸盒折叠机、一台纸盒接近装置、一台纸盒调度用侧打包机以及一台双入口机器人（该生产线的心脏）组成。急救绷带以长条织物形式进行生产，并以卷形式进行储存。切割机按5米、10米或20米的急救绷带长度，将其卷绕成小卷。然后根据所期望的宽度，对这些卷进行切割。总体上，该工厂可通过各种不同种类的急救绷带（20种交货幅面），提供约10种纸盒类型，近70种产品。
　　该工厂必须应对的各种产品有时是非常复杂的。
　　“一套机器人解决方案无法应对小型幅面。因此，我们建议采用一套可同时拣取所有急救绷带卷的入口抓取系统，”Vector公司的地区销售经理Klaus Zott说，并解释了一套单独顶部上料装置解决方案的必要性。 “由于切割机严重暴露在急救绷带胶粘剂之中，在切割机的前面必须留出相当大的自由空间，以便进行切割装置的手动清洗和维修，这意味着其入口的横向移动距离非常长。因此，我们设计了一台双入口机器，其中有两组具有不同横向移动高度的抓取装置，可交替拣取急救绷带卷，并将其放置到纸盒中。”
　　全套设备和运动控制的专家经验
　　两台纸盒折叠机（每台四根轴）、纸盒接近装置（七根轴）以及侧打包机（八根轴）全部采用Simotion C230运动控制系统进行控制。 在双入口机器人中，采用了一套配有跟踪和定位控制器的SIMATIC S7-300控制器。 单独机器和整个工厂的人机界面（HMI） 均采用带有触摸屏的SIMATIC Multi Panel多面板。
　　工厂的所有组件均通过PROFIBUS DP标准总线进行通信，单独的机器通过“DP-DP” 耦合器进行链接。通过安全导向型PROFIsafe协议进行通信，由于安全装置（例如，安全护门触点或紧急停止开关）均可直接连接到分布式外围设备中，因此可大大降低配线工作量。

将急救绷带放置到已折好的纸盒中。

纸盒接近装置。

图形可视化提高了使用便捷性。

　　通过此种基于运动控制的自动控制，使产品种类处理更为容易。运动控制轴的单独运动参数可按每一种纸盒类型进行储存，并可通过相应的配方，调用此类参数。操作人员所需要做的仅是为用于幅面变更的几个手动设定值变更，从而使该工厂可根据当前的交货情况非常灵活地做出响应。基于此种高度均一的通信，自动化系统具有远程故障诊断和远程维修的可能性—Vector公司和BSN医疗公司对此种服务非常欣赏。“当需要技术支持时，必须快速提供相关支持，”电气工程师Claus Goldberger说，并强调了BSN医疗公司的高可用性要求。
　　成功的项目
　　基于汉堡的医疗产品制造商非常满意。项目经理Bernhard Bandel及其团队已经安装了一座运行可靠的样板性包装装置。当决定让西门子作为该项目的一个全面供应商和一个工程设计服务的提供商之后，Vector公司可采用一种始终如一、战略有效的方式集中其各种能力。Simotion运动控制系统的使用取得了令人信服的效果，这导致其母公司Beiersdorf公司也采用Simotion运动控制系统，将其作为一套适合运动控制任务的解决方案。
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