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人机界面技术在LR03卷招机上的应用

   日期:2006-04-18     来源:西南科技大学     作者:管理员    

简述了利用步进电机、PLC、触摸屏人机界面技术,在LR03碱性锌锰电池不干胶商标卷招机上实行电气自动化改造的情况。


LR03碱性锌锰电池的不干胶商标卷招机上存在一些问题,卷招质量一直不稳定,常出现卷招后不干胶商标纸折皱和未能卷招的光身电池的现象,为解决这一问题,对4台该类型的卷招机进行了电气改造,使其满足了生产工艺的要求。

1、存在的问题

LR03不干胶商标卷招机的电气部分主要由电池输入爬梯电机、卷招步进电机、搓纸电机、送收纸电机、主机、加热电耦以及送收纸压辘等组成;其中的步进电机是关键部分,原步进电机的控制板主要由555集成脉冲电路和一些辅助时基集成电路及分立元件组成,由于这些电路比较落后,所发生的步进脉冲频率不稳定

,同时步进电机的频率、测纸微调以及一些设定参数也都是通过电位器来手动调整,误差比较大,所以导致卷招后不干胶商标纸容易折皱,并且步进电机容易弃步而生产出未能卷招的光身电池。

2、电气控制系的改进

人机界面控制流程图如图1所示在人机界面画面设计中,首先是设备通电PLC程序进行初始化处理,并显示初始画面,如无故障发生就自动切换到运行画面,运行画面是主要的现场监控操作画面,在运行画面上能自动显示时间、步进电机设定及实际频率、纸长微调数字显示、生产数量、生产速度;同时在画面上通过触摸各个触摸开关可以进行设备的各个动作运行;另外通过触摸运行画面上的‘菜单’,开关会自动切换到设定画面。

在设计NT31C触摸屏人机界面画面时,设计了11幅故障画面和两幅正常停机画面,每幅画面各对应一个机台故障或正常停机现象;设备运行时只要机台发生任何故障,PLC就与触摸屏人机界面进行通信,通过程序命令人机界面将运行画面立即转换为对应的故障报警画面,同时蜂鸣器鸣响实行报警,并且在故障报警画面上能显示发生什么故障以及故障的位置,当排除故障后再触摸‘复位’开关,故障报警画面消失且自动切换到运行画面;同样,当机台某个工序出现缺工料正常停机时,显示对应画面,当供料恢复正常时,机台自动正常运行。另外还设计了几个设定画面,画面上的I/0设定地址与PLC程序对应的各个I/0地址相同,画面上的设定值直接或间接写入PLC,这样在生产中可以由操作工人根据工艺要求和材料的不同,在触摸屏人机界面上自由调整设定步进频率、纸长微调以及各时间定时器,并且这些数字式调整都能显示在运行画面上,既简单又直观;步进频率的精度达到0.1Hz,比原先的手动调整精度要高出10~20倍(原来的频率调整精度为1~2Hz)。

LR03不干胶商标卷招机电气改造的另一个重要部分是PLC程序编制以及PLC与触摸屏人机界面通信。PLC与触摸屏人机界面通过RS232C数据连接线进行NT1:1数据交换和
通信,在PLC的I/O区域设定I/O 200通道作为PT控制区,设定I/O 215通道作为PT通知区;PLC由程序扫描通过PT控制区将命令传送给NT(人机界面),进行画面切换和画面信息显示;而PT通知区将人机界面的操作及各个设定传送给PLC,再由PLC去执行。

PLC程序大致分= 个部分,主要有程序初始化部分、运行画面操作部分、故障画面显示部分、正常停机画面部分、步进脉冲输出部分以及生产计数和生产速度子程序,由于要进行PLC与人机界面通信,因此在程序中我们应用了数据传送、BCD数码转换、加速控制等特殊扩展指令及子程序中断等编程方式。

在这段输出步进脉冲程序中应用了两个特殊扩展指令,一个是ACC(加速控制)指令,另一个是INI(模式控制)指令,这两个指令结合使用进行PLC步进脉冲输出。使用这两个指令时,要进行PLC内部设置,在DM数据区将DM6602设置为100;将?DM0(起始频率)设置为1;将DM1(频率加速速率)设置为45;再在触摸屏设定画面上设定好步进频率(目标频率),这样就可以通过程序运行输出精确的步进频率。

3、结论

对LR03不干胶商标卷招机进行电气改进后,消除了以前存在的商标纸折皱及光身电池现象,减少了不干胶商标纸卷招的废品率,实现了触摸式操作、数字化调整。

参考文献

[1] YUAN Ren-guang(袁任光).可编程序控制器应用技术与实例[M].Guangzhou(广州):South China University of Technology Industry Press(华南理工大学出版社),2000:4.
[2] NT31/NT31C 可编程终端操作手册[Z], 日本OMRON公司,1998.
[3] CQM1H系列可编程序控制器编程手册[Z].日本OMRON公司,1998.


 
  
  
  
  
 
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