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秦山三核停堆系统数据采集系统

   日期:2006-04-09     作者:管理员    
  秦山第三核电有限公司重水堆机组是从加拿大引进的CANDU6型机组,装机容量为2×728MW。整体工程由加拿大原子能有限公司(AECL)总承包,核岛由AECL设计,汽轮发电机组由日本HITACHI公司设计,BOP由美国BECHTEL公司设计。秦山CANDU机组的参考机组是韩国月城3、4号机组。业主根据设计寿命、厂址条件、国情等的不同,对机组进行了积极的技术改进。
  本文就秦山三核对停堆系统的改进进行论述,新增加了的数据采集系统是核电站两个安全停堆系统的配套系统,负责采集和记录安全停堆系统所涉及的各过程参数,为事件分析提供有效的手段,以进一步提高电站的安全性和经济性。该数采系统虽不直接属于核级安全系统,但其安全性能的可靠性、稳定性等同于安全系统功能。
  概述
  秦山三核的每台机组都设有两个完全独立的停堆系统,是保证核电站可靠的进入安全状态的核心系统,保证电站稳定的保持于次临界工况的主要手段。对停堆系统的状态监督是有关核安全管理当局、管理部门的重点监督部分,当然更是核电站非常关键的运行系统,对该系统的任何技术改造都必须上报国家核安全局进行审批。

数采系统总体结构
图1:数采系统总体结构

  新
增加的数据采集系统是核电站两个安全停堆系统的配套系统,负责采集和记录安全停堆系统所涉及的各个过程参数,为事件分析提供有效的手段,以进一步提高电站的安全性和稳定可靠性。原来由外方提供的设计不能全面记录过程参数,而且数据贮存空间有限。随着国内经济的飞速发展,工业自动化产品方面的科研开发、生产制造、工程服务为一体的高科技企业逐步形成,所以三期决定采用国内技术进行自主开发。实践证明国内研发的数据采集系统能够保证核电站的有关性能要求,能够满足安全功能的要求,而且自系统投入运行以来,稳定可靠,数据传输完整快速。
  系统主要功能要求及性能指标
  系统主要功能要求有:
  1) 分别采集两个停堆系统的模拟量输入信号,对要求快速采样的信号采样周期为20ms,一般信号采样周期为100ms,并进行数据整理和存贮记录,存贮记录至少为72小时;
  2) 分别采集两个停堆系统的数字量输入信号,采样周期为20ms,并进行数据整理和存贮记录,存贮记录至少为72小时;
  3)如果任何一个采集站的ROP(REGIONAL OVER POWER)信号超过报警整定点,通过数字量输出装置在主控制室触发报警;
  4) 经过采集和处理的模拟量和数字量信息按照PDS的格式,以一定周期将采集的数据发送给核电站内部的PDS系统;
  5) 数据采集系统要求具有趋势显示、流程显示以及报警显示等功能,在PDS系统故障时,数据采集系统可独立运行;
  6) 适用标准要求,详见附件清单;
  7) 系统具有自身的设备故障诊断功能。
  系统主要性能参数指标要求有:
  1) 系统运行环境;工作温度为0~40度,贮存温度为-20~+50度,工作相对湿度为10%~90%,贮存相对湿度为5%~95%;
  2) 工作电源:电压范围为AC220V(±15%,+10%),频率范围为50±1.5Hz;
  3) 系统冗余性:电源和网络双冗余;
  4) 系统负荷率:工程师站CPU和数据采集站CPU的平均负荷,正常工况小于等于40%,繁忙工况小于等于60%;
  5) 数据传输:系统采集和处理的全部数据均有时间信息标志,对于外部模拟量和外部开关量数据,其时间信息标签为毫秒级;
  6) 时钟:数据采集系统配置GPS部件作为系统时间基准,全系统时钟统一;
  7) 电磁兼容性:符合三级EMC国家标准;
  8) 断电保护:外部电源瞬间断电时(小于等于10ms),数据采集系统不受影响。
  系统整体设计
  秦山三期核电站每台机组配置有两个独立停堆系统,每个独立的停堆系统需要新配置一套数采系统,数采系统总体结构如图1所示:
  数据采集系统按规定周期(20ms 或100 ms)对DI、AI信号进行数据采集;并按照所要求的算法对采集信号进行处理,输出DO报警;500 ms 把累积的所有采集的DI、AI信号和计算后的ROP裕量值的历史数据(20 ms周期采集的信号就有25个历史数据,100 ms周期采集的信号就有5个历史数据)通过实时数据网(以太网)送给PDS网关计算机,网关计算机经过处理,转发给PDS系统进行显示;两个数采系统共用实时数据网,并共用一个工程师站和网关计算机。
  数采系统加上工程师站可以自成系统,对记录的数据进行处理、显示,即使脱离PDS显示系统,也可以独立工作,用于事件分析。
  两个数采系统的信号点分配如图2所示。(每个数采系统采集的一百多个信号点中分为3个通道的数据,也即信号点三倍冗余。)

两个数采系统的信号点分配
图2:两个数采系统的信号点分配。
数采系统的系统框架
图3:数采系统的系统框架。
数采站结构图
图4:数采站结构图。

  数采系统的系统框架如图3所示。
  SDS1和SD


































S2数采系统分别使用3个数采站来采集前端输入的3通道的信号点。每个数采站包括数采控制器、AI卡和DI卡,每个数采系统还有1个DO点实现报警输出。SDS1和SDS2数采系统共用1个工程师站,并通过1个PDS网关计算机将采集数据送到PDS显示系统显示。另外SDS1和SDS2数采系统共用一个GPS授时仪实现网络上时钟同步。
  数采系统具体分信号接入、数采站设计、工程师站设计、GPS授时仪设计、机柜设计、网关计算机通讯。
  1、信号接入
  AI信号统一经过隔离栅隔离后,接入数采系统,数采系统和原已使用的模拟表头系统共用隔离栅。电压型AI信号点直接从模拟表头系统中并接出信号线;电流型AI信号点则需要更换模拟表头系统中的接线端子,改为串接225欧姆电阻的接线端子,然后在225欧姆电阻上并接出信号线,引入数采系统;最终共有0.5V-5V、 0.9V-4.5V(4-20mA)、0.2V-5V、0.5V-4.5V四种非标准信号接入系统;DI信号是触点型信号,接入数采系统后先进行光耦隔离,然后进行处理;DO信号采用继电器隔离后输出。
  2、数采站设计
  数采站采用浙大中控WebField EC
S-100最新技术,并结合秦山三期实际数采系统的具体要求,进行了设计修改。数采站分为数采控制器和AI、DI、DO三类IO卡件。结构如图4所示。
  数采控制器使用目前嵌入式系统中主流单片机一ARM7处理器;实现对20 ms 、100 ms周期采集数据以及后续计算的ROP裕量值进行记录和发送;具备高精度实时时钟,另外每 5秒,通过SNTP协议与GPS授时仪时钟同步一次,保证时间的同步;由于信号点已有3倍冗余,数采控制器不冗余。
  AI卡采用浙大中控WebField ECS-100系统中最新快速AI采集技术,实现高速AI采集,每块卡件实现6路隔离AI采集;DI是4路点点隔离卡;DO卡则是16通道卡件,通道之间不隔离,外接断电器隔离。
  3、工程师站
  工程师站采用DELL服务器,安装在机柜中。
  工程师站软件是在目前浙大中控WebField ECS-100系统最新软件PRO2.0的基础上改进而来,增加秦山三期数采系统特有的20 ms时间间隔历史数据显示功能,并增加相应的需要历史记录的信号点的组态功能。另外工程师站软件具备历史数据导出功能,存成文本文件,利于其他软件对历史数据进行统计和分析。
  4、 GPS授时仪
  GPS授时仪采用法国LEDI公司设备。GPS授时仪一方面接收IRIG-B硬件时钟信号(秦山三期已配置GPS设备,可以提供一路IRIG-B信号),实现授时仪本身与UTC时钟的同步,GPS授时仪另一方面具备以太网接口,提供NTP时钟服务器功能。数采站和工程师站都通过以太网连接到GPS授时仪,使用SNTP协议进行时间同步。
  5、机柜设计
  机柜按照抗震性要求设计,对机柜框架设计抗震角钢结构及对外敷钢板加厚处理,达到3.0mm,同时安装立柱等也加厚到3.0mm。另外焊接加强了,现场施工时对机柜进行固定。机柜的外壳部分由具备核级(1E级)仪表柜生产能力的外部单位提供。机柜内部采用19"标准立柱,以安装电源机笼和卡件机笼以及其它组件如集线器等。
  6、与PDS系统网关计算机通讯
  数采系统与PDS系统网关计算机之间采用光纤连接,并且双网冗余通讯,通讯协议采用UDP/DP协议基础上的特定UDP端口(初定为源端口和目的端口为0×2121)的1条自定义命令,并经与加拿大AECL公司的有关专家提出的初步协议进行修改:
  1. 上送给PDS系统网关计算机的数据中增加ROP裕量值,采用0-4096的百分量(表示0-150%FP)。
  2. 每个数采站慢速AI、快速AI、慢速DI、快速DI、单独编址(ROP裕量值归于慢速AI量,排放在慢速AI之后),从0开始,编址必须连续。
  3. 与PDS网关计算机通讯协议进行修改,增加数采站标识、组态版本号等内容,具体格式如下:(低字节在前,高字节在后)
  每个记录数据单元4字节,其中质量码字节标识:0×0表示mormal,0×1表示node_failure,0×2表示IO-failure,0×4表示out_of_range,0×8表示timed_out,其他位暂保留。
  保证系统可靠性所采取的措施
  系统设计分析了系统的结构以及可能的故障来源,按从TOP到BOTTOM的顺序依次将系统的可靠性指标分解到各个单元(工程师站,网络,控制站)中去,直至到板级。分析系统故障因素,外部包括环境温度、电源的波动、电磁干扰、冲击、振动、腐蚀、信号源的干扰等;内部包括元器件失效、电路开路、短路,连接不可靠以及软件问题等。
  元器件级的选择。在完成相同功能的元器件中,尽可能选择M






















TBF(平均无故障时间)长的元器件,例如采用针型连接器来连接各模板,保证连接的高可靠性;尽量选用高集成度的大规模集成电路来实现多个元器件的功能,减少元器件的数量;采用功耗低、良好噪声电平容限的CMOS器件;采用集成度高、体积小、抗震动性能好的SMT元件和焊接技术;选用各种电阻、电容器及集成电路、隔离器件时,对其耐压能力、功率、温度、性能等都进行降额使用以留有较大的余量。
  整个系统采用多处冗余备份。系统采用冗余以太网,只要有一个网络通道正常工作,系统就可完成正常通信;数采站用来完成现场数据的采集和部分算法的运算和执行,对许多部件(系统电源等)进行在线热备份,同时工作,一旦一个部件出现故障,备份由硬件自动实现。
  系统的网络可靠性。系统过程控制网具有工业以太网负荷测试、故障侦测、冗余传输等功能,并且能根据网络的运行状况(负荷和故障情况),自适应选择双网模式、双网冗余(同步)模式,使系统网络负荷响应能力大幅度提高;对冗余网络的两个独立通道进行故障诊断,并为分布式系统内任何节点建立故障状态标志,网络内任何节点可以映射整个节点的诊断信息,以此作为冗余处理的基础;冗余网络自动剔除故障部分线路,
使网络处于部分冗余或不冗余的单网模式,保证网络仍然能够正常传输过程数据;当网络由于突发事件使负荷加重,冗余网络将转换为双网模式来解除网络冲突;当网络无故障,节点间的通讯采用双网独立传输模式,将冗余网络作为两个独立的网络通道,用于传输不同的数据包,使网络的传输的数据流量增加1倍;通过节点的优先级的区分(不同的IP区间),对于重要节点(工程师站、特殊功能站点等),可以在任何时刻采用冗余传输模式,保证最大的传输可靠性;通过与信息管理网设置网关、IP地址区间识别、子网屏蔽等措施,保证网络的安全性。
  系统在设计中充分考虑了危险分散及危险隔离原则。在设计控制站时,为了保证各I/O模块出现故障时影响最小(只影响本板),去掉了一般计算机系统中的并行总线(如VME总线、PC总线),而是采用专用的多路串行总线来实现主控单元和各I/O模块之间的数据交换。
  DCS系统具有强的自诊断能力。其I/O控制站的所有模块上均带有CPU,每模块均周期性地进行自诊断;设有故障指示,系统的所有模块上设有运行、故障、网络通信等指示灯;卡件采用端子板进行前端处理,对现场干扰进行净化和吸收,提高了I/O采样的抗干扰能力和稳定性。
  系统考验考核情况
  系统经过认真的调试,有关结果符合实际系统技术要求,同时也满足核安全有关的技术要求,投入正式运行后,有关使用情况得到了国内核安全管理当局的认可,实际运行情况良好,效果明显,能够非常方便的及时的进行专设安全两个停堆系统的过程监督。
文章编号:060411
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