体积仅2立方英寸，额定功率达 0.5 kW 的微型驱动设备

　　Whistle Miniature数字式伺服驱动设备只有火柴盒大小（2立方英寸），轻、小到可以安装在电动机壳体上或是很接近电动机的地方。它的额定功率高达0.5 kW、效率达到99％，而重量仅为1.76盎司（50克）。这个2英寸长、1.8英寸深、0.6英寸高的驱动设备传递的峰值功率达到1 kW。
　　Whistle Miniature数字式伺服驱动设备有7种型号，可以提供的连续操作电压范围和电流等级从60V-1A到100V-5A。驱动器还可以提供正弦曲线电流、速度和全位置控制，还提供针对各种电动机的接口，例如电刷式直流电动机、无刷永磁同步电动机、线性电动机和音圈马达。这种驱动器由一台电压为7.5~95 V的外部直流－隔离－直流型电源供电。一种“聪明”供电控制算法允许驱动器在单一电源下操作，不需要单独的逻辑电源。Whistle还集成了一个数字化运动控制器，具有CAN开放网络接口、一个位置回路、一个速度回路、一个电流回路和一系列反馈和I/O选项。
　　Elmo Motion Control公司还发布了一种叫做Ocarina的模拟型驱动器，具有和Whistle驱动器一样的输出、一样的尺寸。
　　www.elmomc.com
■    控制各种电动机类型
■    可以安装在电动机上或是很接近的地方
■    可以采用Elmo Motion Control语言进行编程（驱动器内有32 KB内存可供存储程序）