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一种新型的基于PLC控制的传送系统

   日期:2006-02-13     作者:管理员    

    1 引 言 
    矿山行业,采矿区往往距离矿石加工或堆放地很远,通常利用胶带传输机将矿石从采矿区送往加工或堆放地。老式的胶带传输方式,采用继电控制,人工操作,操作人员劳动强度大,运行效率低,且易引起操作失误,造成设备损坏,甚至人员伤亡。另外,远距离传输机胶带负荷较大,传输机使用的电动机功率也因此较大,特别是重载情况下起动过程对电网冲击很大,电压跌落严重,对机械设备和胶带的寿命也有很大损害。同时,由于胶带为弹性体,起停过程张力的变化将使胶带沿着纵向产生伸缩变化,并且沿着胶带传播,造成系统工作不稳定。
 
    本文介绍的这种新型矿山胶带传送系统使用PLC控制器集中监控胶带各种工作状态,提高了系统运行效率,避免了操作失误引起的故障。由于系统采用了一种新型的起动装置—软起动控制器,有效地解决了起动冲击问题。
 
    2 运行工况 
    完整的传输系统由8条传送胶带组成,设计

传输能力为每小时1000t,其中,1#、8#胶带为平胶带,长度在100m以内,负载较轻;2#和3#胶带长达1km以上,负载极重,2#胶带略有下放势能,3#胶带有大的下倾角度(30°),因此有较大的下放势能;4#和6#胶带略有下坡,5#、7#胶带为平胶带,长度在100~600m之间。根据各胶带运行工况,配备一台285kW电机拖动2#胶带,两台185kW电机拖动3#胶带,其余各胶带均由90kW电机拖动。
 
    3 系统结构 
    根据系统运行工况,系统构成框图如图1所示。 
    物料流向如图中箭头所示,开车时应按照物料流向的反方向顺序起动各条胶带,停车应按照物料流向顺序停止各条胶带。按照错误的顺序操作,将造成压仓等严重事故,必须设置联锁:胶带运行过程中,有时会发生跑偏,纵撕,打滑等情况,必须予以保护,这些工作都由PLC来完成。另外,3#胶带较长,相应载料量也较大,而且有大的下倾角度,因此,必须有可靠的刹车装置,系统为此配备了一套KJZ型动力制动装置和一套电磁抱阐装置。还有,为保证在故障或停电情况下可靠停车,避免“飞车”等严重事故,系统配备了后备电池,提供后备制动电流,PLC控制电路配备了UPS作为后备控制电源。 

    4 各部分主要功能 
    如图1所示,整个系统中,3#胶带机和2#胶带机工况最为恶劣,控制部分也最为复杂,其余各胶带机控制部分与之相似,工况相对要好,因此,下面以3#胶带机控制部分为例详述系统各部分控制功能。

    4.1 起动控制部分 
    因胶带机为柔性系统,具有明显的动力学特征和动态响应过程,起动及停车过程将产生胶带张力的变化,并沿着胶带传播,形成张力波,且3#胶带长度较大,负载较重,总体呈大惯性负载,因此,不可控的起动和停车过程,将产生很大的加速度及冲击,直至造成机械设备损坏和胶带机寿命降低。而本系统使用的软起动装置可提供可控的起动加速过程。此装置使用单片机作为控制内核,程序中预置“S”型起动曲线,通过光编码器测速,电流互感器测电流,送入单片机,通过PID调节程序进行调节,实现电流、速度双闭环控制。控制胶带机按照“S”型曲线起动。如图2所示,胶带机起动过程实际上是一变加速过程,在胶带机起动时刻和起动完成时刻,胶带机的加速度都为0,而中间段,胶带机以预先设置的加速度不断加速,加速度可控制在0.08m/s2以下,因此,可有效地抑制张力波及其有害传递。
 
    4.2 动力制动部分 
    于3#胶带负载极重,而且有大的下倾角,为保证系统可靠停车和满足停车曲线,系统不仅配备一套慢动机械抱阐装置,还配备一套动力制动装置。该装置应用可控整流原理,向电机施加可控的直流电流来提供可控的制动力矩。由程序控制使胶带以反“S”曲线停止,从而消除胶带机的张力波影响。
 
    4.3 故障制动部分 
    系统发生故障时,触发可控硅全导通,提供最大制动电流

















。为了停电时保证系统可靠停车,另外备有后备电池,当系统发生突然停电时,皮带必须立即停车,此时直流制动电流由后备电池提供。蓄电池屏的主要参数为电压等级及安时数。由于能耗制动的直流电源电压采用48V直流电源,故蓄电池屏的电压也采用48V,容量选用100Ah,考虑故障制动时间为10~20s,放电电流控制在300A,则蓄电池的放电时间可持续:100Ah=300A×t,t=1/3h=20min。蓄电池的放电能力能够充分保证。
 
    故障制动部分由蓄电池组及充电控制等部分组成,内含有镉镍蓄电池组、充电装置、浮充电装置、控制开关、转换开关、切换开关等元器件。考虑到系统工作的可靠性,两台电机配备一套故障制动装置。蓄电池配备直流浮充电装置,浮充电装置包含有充电及浮充电两种充电方式。在蓄电池发生一次停电制动后,应首先将蓄电池组充电至额定电压等级,此时方可使系统重新运行。正常情况下,装置处于浮充电状态,制动电流仅由动力制动装置提供。
 
    4.4 PLC控制部分
 
   
; 4.4.1 PLC配置
 
    系统选用OMPON公司生产的C200H系列PLC,其点数密度高,结构紧凑,具有SYSMAC NET和    YSMAC LINK功能,构建网络方便。
 
    鉴于系统采样点数和输出点数众多,约有38个输入点和33个输出点,PLC配置一个CPU机架,一个电源模块,5个输入模块,3个输出模块,如图3所示。

    4.4.2 PLC软件设计

    PLC控制系统是3#站的控制核心,OMRON PLC使用运行于DOS环境下的梯形图编程软件SSS,完成梯形图编程和调试,并且可在现场方便的“在线”调试和修改。
 
    1) 根据系统运行工况和相应系统结构,设计PLC程序完成以下功能。 
    正常开车停车:系统发出开车信号时,逆料流方向顺序起动各条皮带,这样可保证不发生压 仓情况。停车时,则顺料流方向逐步卸完每条皮带上的物料后停车,这样可保证在正常工作状态下,皮带不带料起动。皮带起动时,首先释放电磁抱阐机构,起动过程中,软起动器按设定的起动方式平滑起动,当电机进入亚同步范围内时,立即投入旁路接触器,此时由于皮带的下放运行,电机速度逐渐增加并超过同步转速,进入超同步发电状态,此时,电机产生回馈制动转矩,当回馈制动转矩与皮带下放势能转矩平衡后,系统进入平稳运行状态,交流电机向电网回馈能量。当系统收到停车命令后,根据胶带长度及速度,系统作适当延时,当皮带上的物料全部卸完后,系统进入电动运行状态,软起动器按停车曲线平缓停车。故障停车:当系统发生故障,如主机过流、过载、缺相故障或胶带机发生距偏、纵撕、打滑、超速、拉绳等紧急停车时,软起动器立即从系统中切除,同时在交流电磁过程结束后,投入能耗制动停车,当控制系统检测到电机速度小于30%的额定速度时,电磁抱阐制动投入,胶带停止运行。运行方式:系统可以选择“本机”/“集控”/“现场”等各种控制方式。起动/制动装置的投切,后备电池的管理都由PLC完成。
 
    2) 依据应完成功能,设计的PLC程序包括以下各程序段。 
    ● 现场采样段:该段程序采样现场各状态量,包括急停,电源上电,拉绳开关,超速接点,打滑接点,纵撕接点,闸机过载开关,控制方式,上下级胶带连锁等信号,并且使相应的状态位置位,驱动相应灯光指示。 
    ● 控制命令采样段:系统具有3种控制方式,集控/柜控/现场。柜控方式下,采样控制柜上按钮命令。现场控制方式下,采样现场操作箱按钮命令。在集控方式下,采用上位计算机命令,该命令可以是接点形式,也可以通过串行通信接受上位计算机命令。 
    ●命令执行段:检查各状态位,如故障状态置位,则禁止起动,转入故障处理程序。接到起动信号后,如果连锁信号位未置位,则为错误的起动操作,也视为故障,转入故障处理程序。如果故障,PLC输出驱动闸电机松阐,同时,驱动电铃10s警示,等待松到位后,灯光指示,并驱动软起动器起动,起动结束,运行灯指示,给下级胶带发出连锁信号,同时,再响铃10s。正常停车时,收到停车

















信号时后,程序延时一段时间,当胶带上的物料卸完后,驱动软起动器停止,并投入软制动器(3#胶带),当速度降到30%的额定转速时,驱动阐机抱阐。
    ● 故障处理段:当故障状态位置位时,PLC驱动相应的状态指示灯,并立即给软起动器发出停车指令,同时,驱动阐电机抱阐,软制动器(3#胶带)施加最大制动电流,并声光报警。程序设有故障存储区,可保存最近10次故障状态,可供维修人员方便的检查和排除故障。当故障发生时,故障状态以堆栈操作的方式压入故障存储区,同时,删去最早一次故障状态。故障产生后,程序予以保持,此时,各项操作均失效,必须复位后,方可另行操作。 
    ● 除了外部故障以外,程序还设置了内部故障保护,如正常运行期间,下级胶带突然停止,也视为故障,执行故障处理程序。程序预先设定起动时间,实际起动时间超过设定值,也视为故障,执行故障处理程序。如电源突然中断,也视为故障,执行故障处理程序,并且投入后备电池制动。PLC程序流程图如图4所示。
 
    5 应用效果 

    本系统应用在国家重点水泥骨干企业—耀县水泥厂皮带廊改造项目中,该条传送线长达4km以上,负责全厂用料从矿山到联合储库的输送任务。 
    本系统应用以来,实践证明,效果理想,起动时压降由原先的130V减少到30V,极大的减轻了操作人员的劳动强度,避免了操作失误引起的故障,可靠性明显提高,运行效率明显提高,运行成本明显下降。 
    参考文献 
    [1] OMRON C200H编程手册.1997.1 
    [2] OMRON C200H操作手册.1997.1 
    [3] OMRON SYSMAC操作手册.1996.11 
    [4] ALLEN-BRADLEY BULLETIN 150 USER MANUAL.1996 
    [5] KJQ/KJZ软起动/软起动/软制动设备使用说明书.煤科院上海分院.1999













 
  
  
  
  
 
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