如何选择正确的编程语言

　　在使用可编程控制器时，哪种语言才是正确的呢？在IEC 60031-3定义的5种语言中，梯形图（ladder diagram）或梯形逻辑（ladder logic）是北美应用最为广泛的编程语言。其他的语言也有其实际的应用范围，当然也不能被忽略。要做出最为恰当的选择，因素有很多，如程序员的技术、程序的任务、问题或控制的难易程度和结构，再或许是改动的频次，这些决定了与程序相关的语言。
　　自从1992年开始，PLCopen已经帮助推广和支持编程标准，减少培训，但增加了更多的逻辑结构和模块化，并使用现代的软件技术。PLCopen认为，每个程序都经过了仔细架构，增加了它的重复实用的性能，减少错误，增加了设计以及用户的效率。
　　当然，标准允许在开发程序时采用两种方法：从上而下和从下而上。 你可以指定你的整体应用，并划分在各个子部分中，或声明变量等。或者你可以从底层开始编程，例如，从继承函数和代码区块。无论你选择哪个，开发环境可在整个过程中帮助你。
　　五种基本的IEC 61131-3语言：
       顺序功能图（Sequential function charts，SFC）--不仅仅是种语言，SFC更是一种图形化的方法 ；
　　梯形图（Ladder diagram，LD）--在北美广泛应用，以图形化的方式表达了多层的连接和特殊指令模块。它起源于继电梯形逻辑（relay-ladder logic）。
　　指令集（Instruction list，IL）--一种基于文本的语言，类似于汇编。在欧洲应用较多。
　　结构化文本（Structured text，ST）--基于文本的语言，类似于Pascal；
　　功能模块图（Function block diagram，FBD）--一种图形语言，广泛应用在过程工业中。
　　其他资源
　　不少IEC标准提供相当多的功能模块的信息；IEC 61499和IEC 61804主要将重点放在过程工业上。功能模块中加入了 算法，这样，对于非软件专业人士他们也可更容易的理解和应用。
　　IEC，www.iec.org，公布"可编程控制器--第三部分：编程语言。" IEC 61131-3详细规定了可编程控制器编程语言的语法和语意，并在IEC 61131的第一部分有定义。相关的IEC 公告还有"可编程控制器--第八部分：编程语言的应用和执行指南。"
　　PLCopen，www.PLCopen.org，其重点是控制编程和参与技术委员会，促进编程标准的发展。