一、引言
在轴承行业包装是最后一道工序，过去一直采用人工包装，工作效率低，工人劳动强度大。根据这一情况我们研制出了全自动轴承包装机，该设备可以适用于中、小型轴承的自动包装，且可与轴承清洗、涂油等设备组成轴承全自动装配线。
二、包装机工作原理
全自动包装机是用可编程控制器（PLC）控制高频热合机将两条聚氯乙稀塑料薄膜热合成包装袋，并将轴承封装其中。设计关键是在热合时既为下一轴承做袋又为已入袋的轴承封口，这样就减少了复杂的机械运动，提高了工作效率。
三、高频热合机原理
包装机的核心部分是高频热合机，如图一所示，其原理是由电子管自激振荡器产生高频电场，利用塑料介质内部分子在高频电场作用下产生热量，再加以压力来达到热合目的。一般来说，产生热量的大小是和电场强度平方、频率以及介质的损耗角正切成正比的。当须要热合时，可编程控制器发出指令使K1闭合，由NE555组成的定时板（由面板上的电位器调节热合时间）得电，K2闭合，同时接触器KM闭合，使高压变压器得电，产生3000伏左右高压经整流后给电子管FU-501供电，产生自激震荡，在聚氯乙悕包装带间产生 30MHZ左右的强磁场并使其迅速热合，当热合时间到后，K2断开，KM也断开，完成一次热合。同时利用KM的辅助触点反馈回可编程控制器，使K1触点断开，定时板失电，为下次热合作准备。
四、设备电气控制原理
考虑到热合机的高频干扰，我们选用松下公司FP1-40可编程控制器来控制，其具有抗干扰能力强，体积小，价格低等优点。用PLC控制还使设备调试、维修方便，减少故障。其控制接口电路如图二所示。手动和周期操作主要用于设备调试、维修。在手动时各个输出可独立运动；周期是指按下启动按钮后，一个循环动作结束就自动停止。
包装机的自动循环过程是：热合头下 热合 热合时间到热合头返回 料到后推料手推料进袋同时把夹料手夹住的已包好料推下料 剪切臂切料 夹料手和推料手返回 下一循环。可以看出其过程是顺序动作过程，因此我们用具有顺序控制功能的步指令来编制程序，使程序清晰，易于调试和修改，梯形图如三所示。图中Y06是自动线联络信号，当Y06接通时允许上工序送料，Y06断开时上工序停止送料。
五、小结
轴承全自动包装机投入生产后每小时可包装900个轴承，工作效率很高，且运行稳定，故障率低，大大减轻了工人的劳动强度。通过更换热合头和机械调整可包装多种型号轴承。其研制成功解决了轴承的自动包装问题，在轴承行业具由较高推广价值。
