调整数控铣床需要充分地靠近工件、刀具，以及机床的旋转部件，这种调整过程通常都是由数控机床的控制台或悬挂式操纵台来处理的。但是，由于悬挂式操纵台安装在一个固定位置，而且距离机床较远，使操作者很难仔细地观察调整情况。
Fadal Machining Centers（www.fadal.com）使用一种新的Micronor MR175手持式遥控装置解决了这个问题。采用磁性脉冲发生器（Magnetic Pulse Generator, MPG）来控制运动的这种遥控装置是与悬挂式操纵台分离的，允许操作者在调整过程中走近机床。
积 40 多年的专业经验，位于加利福尼亚州 Chatsworth的Fadal Machining Centers 生产全系列的立式数控铣床，其尺寸范围从 550×400mm 直到 2032×760mm，用于精密铣削金属、塑料和木质零件。Fadal的客户包括大大小小的制造与加工工厂。
图1：FADAL的新型数字式悬挂操纵台。当数控机床上安放大型工件时，能通过、回转和绕轴运动移出操纵台，使它不致挡道
一站式运动控制
最近，Fadal决定用一种可在Windows平台上操作的数字式控制器来更新其用于机床的模拟式控制器。作为这次更新的一个部分，Fadal要求自动化设备制造商Micronor（www.micronor-inc.com）开发一种手持式遥控装置，其功能如同操纵台的一个集成部件。Micronor MR175在键盘水平面与悬挂式操纵台紧密配合，经过一个盘装电缆，最大可扩展到15英寸，并且对数字式控制单元上所有运动控制功能而言，它的位置是唯一的。
遥控的概念完全不是新的想法。Fadal以前也为它的模拟式控制器提供遥控装置，但只作为一种任选件。由于模拟式遥控装置只是重复早已存在的悬挂式操纵台上的许多功能，因此是一个昂贵的附加品。Micronor遥控装置具有运动控制用的所有功能，还有内嵌智能和符合人机工程学的设计。
在Fadal机床上，轴的运动是由一个MPG控制的，MPG将刀具和工件定位到其参考位置。MPG基本上是一个手轮，它的旋转分成100档。当操作者将手轮以顺时针方向或反时针方向旋转时，MPG依次为每一档产生一个脉冲。CNC计算机精确地跟踪这个脉冲并相应地按用户规定的每个脉冲的增量0.0001、0.0010或0.0100英寸移动所选择的机床轴。
在Fadal的模拟控制系统中，可通过悬挂式操纵台或遥控装置来控制运动。每种控制装置都装有自身的MPG，而装在悬挂式操纵台上的一个乒乓开关可供控制装置或遥控装置操作之用。也就是说，最终会导致这样的情况：某人站在悬挂式操纵台附近，可以脱离另一位站在机床近旁用遥控装置的人而进行运动控制——如果后者的手放在运动路径上的话，就很危险。在新的数字式控制系统中，只有一个MPG，它安放在Micronor遥控装置上。“我们对控制策略作出这种改变的理念是支持只有从一个位置才能控制机床运动的思想，”Fadal公司工程总监John Wenger说。
图2：MICRONOR MRI 75是按照人类工程学原理设计和制造的，以便能舒适地握在手掌内。
内嵌智能
应用于Fadal模拟系统内的手持式遥控装置是简单地用硬接线方式连接到悬挂式操纵台上的。当用户按下遥控装置上的一个按钮时，遥控装置经过一根导线将信号发送到主控制台，然后在那里执行这个命令。由于每种被控的运动模拟信号需要单独的一对导线，因而在已有的遥控装置上，电缆捆扎成堆。
与此相对照，Micronor数字式手持遥控装置具有内嵌智能。使用一个内装的微处理器，经过一个串行RS-485（对等）接口，直接与悬挂式操纵台通信来监控所有的开关和控制器。在一个数字式系统中，使用标准的通信协议，将控制信号以信息包的方式沿着同一根导线发送。
这意味着，Micronor可从原有的电缆束中省出28根离散的导线，使导线总数减少到6根，因此电缆重量大为减轻。而且由于Micronor遥控装置直接与悬挂式操纵台交换数据，改进了信号完整性。万一发生差错时，它也能在进行协议核对时被识别。
图3：在FADAL的新型数字式机床控制器中，运动控制是手持式遥控装置的专有功能。一个磁性脉冲发生器控制机床6个轴中的任意一个轴的运动。
安全特性
Micronor的智能为增加其他安全特性开辟了道路。由于这种设备的本质，允许用户处于他所建立的运动区域内，Wenger说。“一只手操作起动按钮，另一只手去旋转磁性脉冲发生器，因此，你的双手在施加运动时，总是不在运动区域。&
Fadal决定，不在遥控装置的用户接口上包括任何图像显示器。“遥控装置上的视图并不是你在远方搜寻的信息，而是你在远方观察的操作机床的信息，”Wenger这样解释。“如果你是在寻求数据或编译信息，你总是可以返回到监视器去观察。”
在所有下一代Fadal机床上都可获得Micronor MR175（除TRM和400mm HMC外），Fadal公司的一位代表说。Micronor计划使其MR175遥控装置能被其他行业的制造商所采用，可能的应用是在制药设备或起重机操纵上。
