9T-PC混凝投药自动控制系统，用前馈变量控制计量泵变频器，反频变量控制计量泵冲程控制器，通过控制计量泵转速和冲程，实现计量泵混凝剂投加量的自动控制。本系统有一定的自适应能力，具有反应特性快、抗干扰能力强、调节精度高和节药效果显著等特点，因此，具有广泛的推广应用前景。
传统的投药自控系统，往往是检测单一的反馈信号，为了克服源水水质水量大幅度变化所造成的目标跟踪特性的下降，我们以源水流量为前馈变量、滤前浊度等相关参数为反馈变量，构成二自由度PID控制，即前馈-反馈混凝投药自动控制系统，并付诸于实践，取得了显著的效果。
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