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基于凌华PCI卡的调浆自控系统

   日期:2004-07-07     来源:中国测控网     作者:管理员    

企业的生产工艺中经常用到定浓度的液体,比如矿浆、化学制剂等等,由于种种原因,往往会造成实际配比的不正确,与实际的要求有一定的差距,这里提供一种经过实践、行之有效的矿浆浓度配比系统。
整个调浆系统的结构示意图如下:
[img]20047710125189219.jpg[/img]
工业现场空气中粉尘含量较大,并且有多台大功率的电机,电磁干扰较大,环境恶劣,因此计算机采用研华工控机,以保证系统的运转可靠性。浓度较大的矿浆通过管道和电动执行器加入到搅拌槽中,安装有射线浓度计和电磁流量计测量加入的矿浆的浓度和流量,应该注意的是由于射线浓度计的原理,浓度计只能工作在有限的范围中,极易出现测量不准的情况,需要经常对浓度计进行标定,以保证其准确性。矿浆的加入的开关由电动执行器控制。另一管道加入清水,管道上装有电磁流量计,水的加入量由变频器控制的水泵来调节。需要调节的浓度在计算机上设置。工作原理如下:
[img]20047710165129043.bmp[/img]
将设定浓度设置后,根据测得的方矿流量和放矿浓度的值,计算出需要加入水的量,累加之后作为PID控制的设定值,PID的输出控制加水变频器的频率,这种方式避免了使用瞬时误差的积累效应,可以保证系统调节误差在允许的范围之内。计算机中信号的采集使用凌华的工控板卡,模拟量的输入输出采用PCI-9118DG,开关量的输入输出采用PCI-7250,使用与之配套的接线板。模拟输入信号有放矿流量、放矿浓度、加水流量,如果现场干扰的很厉害的话,信号的接入可以使用差动接法,这可以较好的消除干扰。模拟输出信号为加水变频器的控制电压。进入7250的开关量为系统起停信号、液位信号,输出的开关量为放矿电动执行器的开关、搅拌桨电机的开关和输浆泵的起停。工作时,首先启动搅拌桨电机,然后打开放矿电动执行器,开始放矿,加水量自动跟踪,当搅拌槽内的液位达到上限时停止放矿,当PID也输出为零后即停止搅拌,启动输浆泵,将搅拌好的矿浆输送到储存槽中,如此周而复始,直到停止系统的工作。计算机中运行的程序使用VB6.0编写,凌华的板卡带有用于控制板卡的动态连接库,可以在VB程序中很方便的对板卡进行读写控制,大大缩短了开发的周期。在现场调试之前要先在实验室的条件下将程序调试好,同时,要将使用的控制盘单独调试好,没有问题后再联调,在实验室条件下没有问题后方可到现场进行现场调试,现场调试应当把重点放在工艺的合理性上,主要看整套自动控制系统是否符合设计要求,在现场条件下能否合理、可靠、稳定的工作。在调试时程序时,PID的参数不要一起调,应该先调节比例控制,正常后再调节比例积分控制。模拟信号接入时应该注意各个信号地的电位,因为信号来自不同厂家的变送器,可能出现信号地的不一致,必要时要加隔离模块。现场的计算机壳应良好接地,防止干扰。

 
  
  
  
  
 
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