海得针对钢丝绳牵引起重机械普遍存在的防摇消摆和精确定位难题，引进国外控制系统，分析消化国外先进技术，独立研发了本技术和控制系统，并经多项重要工程证明其有效性和可靠性。
我公司研发的防摇控制软件系统可分为开环防摇系统和闭环防摇系统。具有自动开闭斗和软开斗、软闭斗控制，可选择静态卸料和甩斗卸料，精确控制抓斗摇摆，满足高效装卸不同状态的要求。并具有自动深挖控制，实现最大量控制。同步控制软件系统不仅能实现单台机械的两个或多个运行机构进行同步控制，还能实现多台机械之间的两个或多个运行机构进行同步控制。搬运机械信息管理系统向用户提供了全中文的人机界面和清晰的工况显示、故障状态、系统工作参数记录。
技术要点
使用通用变频器软件同步控制精度达毫米级
使用闭环防摇控制，重物摆动量±30mm摆幅±50mm以内
作业效率提高50%
防护可靠性
实时运行监控与维护
研发内容
定位控制软件
同步控制软件
防摇控制模型和系统
安全保护软件
设备信息管理软件
管理系统,实现整个企业的信息化管理
“通用搬运器同步精确定位智能防摇控制系统”获中华人民共和国科技部科技创新基金项目和上海市高新技术成果转化项目认定证书
