在电气传动的某些特殊应用中，我们不但要对电机的速度进行控制，还要对电机的转矩进行控制。卷取轧机就是这方面应用的比较典型的例子。
卷取轧机一般由主机，卷取机和开卷机组成（如图一所示）。
在轧制过程中，为了保证带材厚薄的精度，工艺上要求主机前后带材所承受的张力保持恒定。这就需要对卷取和开卷电机的转矩进行控制。随着卷取机上带材的不断增多和开卷机上带材的减少，卷取机的直径越来越大而开卷机的直径越来越小，为了保证带材上的张力恒定，卷取和开卷电机的转矩也应作相应的调整。选用西门子全数字直流调速器6RA24作为卷取和开卷电机的驱动装置，可以不加任何附加选件，而利用6RA24内部丰富的自由功能块和运算功能实现上述要求。下面就以某厂卷取轧机改造为例介绍西门子全数字直流调速器6RA24在卷取轧机控制中的应用。
一．电机参数及装置选型
1.主机电机：电枢电压 440V 电枢电流 277A 励磁电流 6.6A
装置型号: 6RA2481—6DV62 Ie =400A
主机要求正反转,无级调速。
2.卷取电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
3.开卷电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
卷取机和开卷机均要求正反转，即可单机运行，无级调速，也可恒张力运行。
二.控制系统说明
在直流调速器6RA24内部提供了一系列可以自由选用的软件模块，它们可以通过参数设定插入到软件的任一个软开关中，这就为我们实现附加的工艺功能提供了极大的方便。为了达到保持带材张力恒定的目的，首先通过软件模块的运算功能间接计算出卷取机和开卷机的直径，然后根据所设定的张力大小计算出电机提供相应转矩所需要的电流值，通过6RA24控制电机的电流达到设定值，从而保持了带材的张力恒定。具体原理见(图二).
经过实际应用证明,用全数字直流调速器6RA24本机作卷取轧机的张力控制,完全能够满足现场工艺要求。6RA24调速器控制精度高，运行稳定可靠，使电机的电流，转矩，速度及带材的张力控制达到了较高的精度，从而使整个带材的轧制质量有了很大的提高。同样，在电缆，造纸等行业，用6RA24调速器作张力控制也都取得了满意的效果。
