一、以“光”检测的方式：光电传感器
以“光”检测的方式，光电传感器将可见光线及红外线等的“光”通过发射器进行发射，并通过接收器检测由检测物体反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。
原理和主要类型：由发射器的发光元件进行发光，并通过接收器的光接收元件进行接收。
反射型：将发光元件和光接收元件内置于1 台传感器放大器中。接收来自检测物体的反射光。
透过型：发射器/ 接收器处于分离状态。如果在发射器/ 接收器之间放入检测物体，则发射器的光会被遮挡。
回归
反射型：将发光元件和光接收元件内置于1 台传感器放大器中。接收来自检测物体的反射光。发光元件的光会通过反光板进行反射，并通过光接收元件进行接收。如果进入检测物体，则会被遮挡。
特点：非接触检测
无需接触检测物体即可进行检测，因此不会划伤检测物体。而且，也不会损伤传感器本身，寿命较长，无需进行维护。
可检测大多数物体：通过物体的表面反射或遮光量进行检测，因此可检测大
多数物体（玻璃、金属、塑料、木料及液体等）。
检测距离长：光电传感器一般为高功率，因此可进行长距离检测。
分类：
透过型
通过检测物体遮挡对置的发射器和接收器之间的光轴来进行检测。
• 检测距离长。
• 检测位置精度高。
• 若为不透明体，则与形状、颜色和材质无关，可直接进行检测。
• 抗镜头的脏污和灰尘。
