ICSP(In-Circuit Serial Programming)即在线串行编程，通过保持RB6和RB7引脚为低电平，VDD 为编程电压，并将MCLR(VPP)引脚电压从VIL增加到VIHH，器件便进入编程/校验模式。此时，RB6为编程时钟线，RB7为编程数据线。在该模式下，RB6和RB7都是施密特触发器输入，当RB7驱动数据时，它是CMOS输出驱动。下面就随单片机小编一起来了解一下相关内容吧。
复位后，为使器件进入编程/校验模式，程序计数器(PC)指向00h地址。然后可向器件发送一个6位的命令，根据这一命令是装入还是读出，14位编程数据将被提供给器件或是从器件中读出。但是在线串行编程模式下，看门狗定时器电路不能产生器件复位。
硬件电路
在线串行编程电路应该注意以下问题：
1) MCLR/VPP引脚与电路其它部分相隔离
通常设计中MCLR/VPP引脚与RC电路相连，上拉电阻接VDD，电容接地。VPP电压必须与电路的其它部分隔离，根据电容器的大小，RC电路可能影响ICSP的操作。因此当RC电路与MCLR/VPP相连时，可以使用了肖特基型二极管来隔离电路。当对PICmicro ® 单片机编程时，MCLR/VPP引脚将被同时驱动至大约13V，因此应用电路必须与编程器提供的编程电压隔离。
2) RB6和RB7的负载
RB6和RB7引脚用于PICmicro®单片机的串行编程。RB6是时钟线，RB7是数据线。RB6由编程器驱动，RB7是双向引脚，编程时由编程器驱动，校验时由PICmicro®单片机驱动。这两个引脚必须与电路的其它部分隔离，从而在编程时不会对信号产生影响。将RB6和RB7与电路其它部分隔离时必须考虑编程器的输出阻抗。隔离电路必须使RB6能够作为PICmicro®单片机的输入，而RB7能够作为双向引脚(PICmicro® 单片机和编程器都能驱动它)。
为简化接口设计，使用microchip推荐的I/O引脚的最佳方法：将RB6/RB7专用于ICSP;这些端口作为输出时，具有极轻的负载;采用隔离电路，使信号满足ICSP规范。
3) VDD、MCLR/VPP、RB6和RB7引脚的电容问题
编程引脚的总电容将影响编程器输出信号的上升速率。典型电路中，一般在VDD和地之间接有几百微法的滤波电容以抑制噪声和电源电压波动。但是这种电容需要编程器必须具有相当强的驱动能力，才能满足VDD上升速率的要求。大多数编程器只能对PICmicro®单片机进行编程，而不能驱动整个应用电路。一种解决方案是在编程器和应用电路之间加一块驱动电路板。驱动电路板有独立的电源，应该满足VPP和VDD引脚电压上升速率的要求，并可为整个应用电路供电。RB6和RB7是否需要缓冲取决于具体的应用。
4) VDD的最小和最大工作电压
Microchip 编程规范规定器件应在5V电压下编程。如果应用电路只能在3V电压下工作，那么需要一些特殊的措施。例如在编程时将PICmicro®单片机与其它应用电路完全隔离。另一个问题是，必须在应用电路的最小和最大工作电压下对器件进行校验。例如，在一个使用三个1.5V电池供电的系统中，其工作电压范围是2.7V到4.5V。而编程器必须在5V电压下对器件进行编程，并且必须在2.7V和4.5V电压下对程序存储器进行校验，以确保编程正确。这样可以保证PICmicro® 单片机在整个工作电压范围内都能正常工作。
5) PICmicro®单片机的振荡器
PIC单片机在代码执行前振荡器上电延迟定时器要等候1024个振荡周期。RC振荡器不需要上电延迟时间，因此不使用上电延迟定时器。编程器必须在RC振荡器振荡4次之前，令MCLR/VPP达到进入编程模式所需的电压。如果RC振荡器振荡了4次或4次以上，程序计数器将会增加到一个不确定的值X。如果这时器件进入编程模式，程序计数器不为零，编程器将从偏移量X开始烧写代码。有一些方法可以弥补MCLR/VPP的低上升速率问题。第一种方法是先不接RC振荡器的电阻，对器件编程后再接入R电阻。另一种方法是在编程时用编程接口将 PICmicro® 的OSC1引脚短接到地，这样在编程期间便不会产生振荡。
综合考虑以上情况，使用最简方式实现PIC18F4550的ICSP连接电路。在电路中，增加了由RD0和RD1口驱动的发光二极管，由此来验证烧写电路是否能够正常工作。
对于ICSP接口与PIKkit™ 3连接的如下图所示，必须使PIKkit™ 3与ICSP的引脚对应。
PIC单片机在线串行编程(ICSP)的实现
