在《嵌入式编程之单片机的基本构成、工作原理》、《嵌入式编程之单片机的外围功能电路》和《单片机的编程语言和开发环境》，我们一起学习了单片机的硬件和编程语言以及开发环境等。本文将带大家学习单片机的外围功能电路控制的基础知识。
(SFR) Special Function Registers
单片机中有象箱子功能一样的地方，我们称为寄存器，用来暂存数据。寄存器的种类有程序计数器、通用寄存器、以及SFR(特殊功能寄存器)等。
SFR主要用来设定外围功能电路(计数器或串行端口、通用I/O等)的工作方式，确认其工作状况，并对其进行控制的。也就是说SFR并非仅仅只是用来保存数据的“箱子”。通过改变保存在“箱子”里的数据，不仅可以改变外围功能电路的动作方式，而且“箱子”里的数据也将随着外围功能电路的工作状況而改变。
控制外围功能电路的基础知识
下面以通用I/O为例来说明单片机对外围功能电路的控制。通用I/O具有以下功能：
输出功能：可以输出高电平电压或低电平电压
输入功能：可以读出输入到引脚的电压电平
首先来看输出功能的控制。图1中的引脚A是一个通用I/O。
如果向引脚A的寄存器(SFR)
写入0，则引脚A的输出电压将为低电平(0V)。
写入1，则引脚A的输出电压将为高电平(5V)。
图1： 通用I/O的输出功能
如果将图1的引脚A连接一个LED，就可以构成一个控制LED的电路(见图2)。此时，向寄存器(SFR)写入0则LED亮灯，输入1则LED熄灭。虽然这是一种很简单的动作，但却反映了单片机对各种外围功能电路进行控制的基本原理。利用这种功能，就可以完成象电机的ON/OFF一样的开关作用(由于通常的单片机上不能流过驱动电机运行的大电流，所以还需另行准备用FET或晶体管作成的电机驱动电路)。另外，如果使用多个通用I/O端口，就可以完成更加复杂的控制。
图2：通用I/O的LED控制电路
接下来看输入功能(图3)。
如果向引脚A输入低电平电压(0V)，就会从寄存器(SFR)读出0。
如果向引脚A输入高电平电压(5V)，就会从寄存器(SFR)读出1。
即，读取寄存器(SFR)的值，就可以判断外部电压是低电平电压还是高电平电压。
图3：通用I/O的输入功能
使用通用I/O的输入功能构成图4所示的电路，单片机就可以判断出开关(S)的状态。
当开关(S)断开时，电源电压通过上拉电阻(R)，连接到引脚A(相当于输入高电平电压)，寄存器(SFR)将的值变为1。
当开关(S)关闭时，引脚A被连接到低电平电压，寄存器(SFR)的值变为0。
单片机通过读取引脚A的寄存器(SFR)的值，是“1”还是“0”，可以判断外部开关(S)是断开还是关闭状态。
图4：通用IO输入功能构成的开关电路
单片机上搭载了各种功能的SFR。通过程序来更改或读出这些功能寄存器的值，就可获知单片机外围电路的信息，而对外围电路进行控制。所以可以说，SFR就象是单片机的五官或者手脚。
