工业机器人进行作业时,操作人员应该注意的几个要点:
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人。
2、机器人示教与运行过程中,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。
3、机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题。
6、作业结束,必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。