一大堆工业机器人伺服电机，总有一款适合你!
工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中伺服和控制器都是机床厂家所擅长的，因此大量机床厂商选择机器人作为产品转型升级的方向。
工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动控制系统。
电机
电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。
伺服控制系统
是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
工业机器人伺服系统要求讲完了，以下，让我们来看看这一大堆工业机器人伺服产品，种类繁多，行业齐全，说不定就有适合你所在行业的相关伺服产品，甚至是对应的机器人集成方案。
山洋电气(上海)贸易有限公司运动控制器SANMOTIONC
集运动控制、机器人控制和顺序控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。最适合用于搬运机器人、一般工业机械等。另外，开发了配套的图像处理装置和触控面板。
安川电机DX200运动控制柜
DX200有专为小型机器人服务的尺寸W600×H950×D520mm，和专为大型机器人服务的尺寸W600×H950×D640mm。同时，DX200采用可堆叠的低地台基板，在不带有变压器模块时，通过堆叠可实现设置空间的最小化。
桑川电气三碁SAD2系列高性能泛用型伺服系统
本伺服系统具有自动减振控制功能，能自动检测机器人手臂前端等机械的振动情况，并将其减至最弱，广泛应用于关节机器人、线性机械手。
深圳市正弦电气EA100系列通用伺服驱动器
EA100系列通用型伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(CPLD/FPGA)和PIM功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点，同时支持2500线增量式编码器和17位高精度绝对式编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求，可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
深圳众为兴QC驱控一体系统
众为兴QC驱控一体系统作为机器人方案的典型驱控一体化技术平台，除了出众的空间体积设计外，更重要的保证功能、性能的提升，最大幅度的提升机器人的控制效能。两个根本指标解释了如何提升高性能要求：指标1，让运动控制参与或得到伺服驱动单元电流环的控制运算;指标2，让伺服驱动器能预知运动控制的规划信息。
深圳阿尔法AS100交流伺服系统
AS100交流伺服驱动器采用32位高性能数字信号处理器(DSP)、超大规模可编程门阵列(CPLD)及智能功率模块(IPM/SPM)，集成度高、结构紧凑、保护功能完善、可靠性高，主要应用于数控机床、机器人、纺织设备、包装设备、印刷设备、自动化生产线等。
从以上伺服系统产品的介绍中可知，这些产品除了适用于机器人外，还适用于多行业生产中，比如数控机床、印刷包装机械、纺织机械等等。相信以上这些应用于机器人的伺服电机产品，在工业机器人集成方案中，能一定程度满足您的行业需要，或者不通过机器人，也能对您的生产线自动化提升起到积极作用。
