近几年，消费级无人机作为一个新兴热门行业而崛起，在全球范围内倍受追捧。从科幻电影中神奇的飞行器，到机械发烧友手里的玩具，再到很多行业都适用的高科技工具，无人机离普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓，都可以购置一架无人机，来一场史无前例的无人机空投钻戒求婚。据报道，到2018年，预计全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。
常见的无人机结构示意图
在无人机飞行控制系统中，集成有高精度的感应器元件，主要由用于飞行姿态感知的陀螺仪，加速度传感器，气压传感器，GPS模块或电子罗盘模块，以及控制电路等部件组成。
通过高效的控制算法内核，这些传感器能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。此外，根据无人机机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
