2015年已悄然闭幕，在这一年中国成为全球最大的机器人消费国。在这一年中，不同品牌厂商也相继推陈出新，技术也越来越成熟。国内外不少机器人厂商在细分机器人市场基础上研发出各具特色的机器人新品，代表了机器人的技术趋势，未来机器人技术更关注人机协作、人工智能等方面。
1.ABB首款人机协作机器人YuMi
abb首款人机协作机器人14轴机器人YuMi在2015年9月22日被UL(Underwriters Laboratories)宣告获得UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。UL表示，ABB首款强调人机协作的双臂工业机器人YuMi获得UL颁发机器人安全认证，不单位机器人迈向人机互动带来指标性的意义，也点燃产业动能，为机器人产业的持续发展与普及应用注入强心针。
UL台湾总经理汤家德表示，“人机协作且轴度多的机器人认证过程复杂，以YuMi的双臂14轴为例，就有14种的平移与旋转动作自由度，相互搭配产生更多且具速度性的动作，UL凭藉在安全上的专业经验，针对机器人不同的应用，模拟多种失效场景进行评估，确保机器人能在每一次每一种情境下，不仅能与人流畅互动，也要能够自我侦测，维持安全性与可靠度。”
ABB台湾工业机器人部门协理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740机器人与自动化设备标准，不仅是商业标准，更是美国国家标准协会(ANSI) 采认的国家标准，经由具有全球公信力的UL认证，象徵YuMi的安全设计经过严谨而客观的评估与测试，能够引领全球产业真正迈入工业4.0/先进制造。”
2.库卡推出轻型工业机器人 工人的“另一只手”
2015年6月16日，这家德国公司在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了重点展示用于焊接的机器人工作站外，库卡也安排了一台橙灰色相间的LBR iiwa，向参观者进行简单的演示——如何搬运塑料玩具。
实际上，焊接与切割行业并非LBR iiwa目前的主要应用领域。此次库卡带上这款新产品进行展示，显然是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBR iiwa，或许未来他们也会成为该产品的客户。
库卡是机器人“四大家族”的成员之一，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。被冠以“四大家族”之称的四家外资机器人企业，占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。
与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照库卡的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义，则是智能型工业助手。
LBR iiwa被比喻为工人的“另一只手”。传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛而LBR iiwa则能在工厂中与人一同劳动，在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离，并指导工人完成手头的工作。
汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节，是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时，由于缺乏对用力大小的反馈，没有办法做到有的放矢，也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBR iiwa都能一一达到。
在LBR iiwa面世后，已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。库卡中国并未透露具体的销售情况，仅表示，截至目前，LBR iiwa在中国市场的反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度，以及当下LBR iiwa的应用领域相对狭窄，寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。
比如LBR iiwa所擅长的电缆自动化装配环节，虽然它具备了独立完成这项工作的能力，但由于这款机器人价格相对昂贵，一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的工人。
不过，这并不妨碍库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一，它已成为工业机器人行业的新潮流。此前，“四大家族”之一的ABB也推出了拥有两条胳膊的机器人YuMi，目前主要在电子产品装配等领域开展应用。
3.日本安川电机发布36厘米工业机器人
日本安川电机2015年5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。给机器人重量轻，仅有4.3千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进试验，向实用化方向努力。
开发的“MotoMINI”(暂定名)是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为防止危险，需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。
与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比，“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。
4.为工人增加另一只“臂膀” 优傲新型人机协作机器人亮相
2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展上，总部位于丹麦的优傲机器人公司(Universal Robots)推出了体积更小更灵活更安全的人机协作机器人--UR3。
新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅，但是有效负载却高达6.6磅，所有腕关节均可360度旋转，而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上最灵活轻便台式机器人，它能像工人的另一个臂膀一样帮助工人完成更多的工作。
UR3与UR5和UR10机器人一样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓(例如智能手机的铝壳边缘)进行精确作业，而传统的定位则通过对运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。
与传统常规机器人相比，由于它外形紧凑、编程简单，UR3还可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。
此外，UR3身上运用了先进的传感技术，使得它能非常容易的感受到受力的变化。它的最低敏感值可低到50牛顿，这样很大程度上保证了人机合作时工人的安全。工人可以根据工作的实际情况来调节这个值，在保证人的安全的同时还能高效率工作。
5.Rethink Robotics在全球推出Sawyer机器人
Rethink Robotics公司2015年9月24日宣布其第二代智能协作机器人Sawyer现已开始接受订购，Sawyer广泛适用于各类工厂生产环境，目前已经被部署在世界各地多家制造商的生产厂中。Sawyer在今年三月面世，它是一款单臂、具备高性能的机器人，可完成机器操控、电路板测试以及其它难以通过现有机器人进行自动化操作的高精度任务。
Sawyer 仅重19公斤(42磅)，有效载荷达4公斤(8.8磅)，并具有7个自由度，伸展范围可达1，260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其顺从动作控制)，即使(取放的)部件或位置多变，Sawyer也可以通过“(感知)”找到(治具)或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二，也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。
Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能，包括、内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统，以及独特的机器人定位系统，此系统是Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter，它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署，而Sawyer仅用2小时就能完成，并且不需要专门的机器人专家，普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。
Sawyer针对企业应用而设计，其使用寿命长达35，000小时，防护等级为IP54，在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试，目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。
通用电气公司在过去的一个月对Sawyer进行了测试，并计划将第一台Sawyer部署在其位于北卡罗来纳州亨德森维尔的GE照明工厂中，届时Sawyer将在生产线上负责把零部件放置在一个轻便的(治具)，交给GE的员工完成组装工作，这将是实现真正人机协作的典范。这种工序安排可提升生产线的效率，同时让GE的员工能处理需要更为灵巧及感知的工作环节，以完成整个生产任务。
Steelcase设于美国密歇根州大溪城的工厂也将部署Sawyer机器人，配合该工厂的焊接机器使用辅助生产。具体而言，Sawyer将在生产线上捡起零部件，并把它们成对排列，令整个焊接工序自动化。由于Sawyer具备占地小、伸展范围广，更大有效载荷等优点，这使之成为Steelcase团队的理想之选。除了能够实现零部件和生产线的无缝切换， Sawyer IP54的防护等级也让这款机器人能在充斥液体和颗粒的恶劣生产环境中操作。
Steelcase 的创新部主管Edward Vanderbilt表示：“我们先前部署了数台Baxter机器人并取得成功，这让我们看到协作机器人为工厂生产所能带来的价值。此等机器人势将成为现代制造业扭转乾坤的因素，Rethink Robotics 是促进人机协作的领头羊，令人与机器各展所长，相得益彰。”
Sawyer进一步壮大了Rethink Robotics 的智能协作机器人的阵容， 并继承了Baxter安全、互动和高性价比的自动化生产解决方案。Sawyer目前在北美、欧洲和亚洲市场有售，它本周将在加利福尼亚州圣何塞的机器人商业大会(RoboBusiness Conference )上闪亮登场，并将于下周在内华达州拉斯维加斯的国际包装展览会(Pack Expo International)上展出。
6.新松国内首台7自由度协作机器人亮相
2015年11月3日，在上海国家会展中心如期迎来了一年一度的中国国际工业博览会。值此2015工博会首日，新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会，成为展会现场一道亮丽的风景线。
此次展会新松公司重点发布的新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具备高负载及低成本的有力优势，满足用户对于投资回报周期短及机器人产品安全性、灵活性及人机协作性方面的需求。发布会现场，新松柔性多关节机器人巧妙地与舞台演员互动表演了炫酷的机器人舞蹈，以及柔美的中国太极等节目，将新品高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征诠释得淋漓尽致。
新松公司上海机器人创新与应用促进中心副主任田劲松博士表示，新松柔性多关节机器人特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。相较于市场上出现的同类七自由度协作机器人产品，基于自主研发技术，新松七自由度协作机器人在负载或成本上都优于同类产品。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。
7.日本美女机器人亮相2015世界机器人大会
11月23日，以“协同、融合、共赢，引领智能社会”为主题的2015世界机器人大会在北京国家会议中心开幕。大会融合了世界机器人领域最新应用、最新产品。
世界机器人大会展示世界机器人最新研究、应用重点领域以及智能社会的创新发展。除了和我们生活联系紧密的扫地机器人、擦玻璃机器人和送餐机器人这样的服务机器人，还有工业机器人、特种机器人等都将扎堆亮相。
展会上，最受网友关注的无疑是由石黑浩教授制作的、外形以20多岁的日俄混血女性为模本的美女机器人Genminoid F。据了解，Genminoid F是用柔软的硅胶做成皮肤，外貌看酷似真人，且具有眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，并且可以像真人一样发声、对话和唱歌，是当前仿人类机器人中的巅峰之作。
8.搜索引擎进阶迈向智能化 百度上线“小度”机器人
2015年6月初百度推出重量级智能交互产品“小度机器人”“大家好，我是小度机器人，你可以在百度搜索页面上找到我。我会成为你的好伙伴，跟你对话聊天，帮助你找到所求，记录你暂时没得到满足的需求并在找到答案后及时告诉你。我还在不停成长学习，以后会不断带给你惊喜，提供意想不到的服务，快来百度找我吧!” 这是小度机器人的自我介绍。也就是说，这款智能机器人会通过日常对话的形式与人类进行交流，并提供精准答案和服务。
随着互联网信息的爆炸式膨胀，人们在寻找某些信息时常常需要多次搜索才能被满足，比如调研一款数码相机或者计划一次海外旅行，用户可能需要完成十次以上的搜索行为。而有了小度机器人后，它可以在互动沟通中准确了解用户的个性化需求，并依托云端强大的计算与推理能力，帮助用户找到所需要的信息和服务。
再比如，当用户搜索正在热映但互联网上还没有资源的电影《哆啦A梦：伴我同行》时，搜索引擎尚不能提供片源，这时候小度机器人就会记录下这个未满足的请求，在资源出现的时候再主动推送，就好像人们的私人搜索助理一样。此外，小度机器人还是一个贴心、忠诚的小伙伴，当用户不开心的时候，可以和它敞开心扉地对话聊天，缓解情绪。
小度机器人是如何思考的呢?答案是小度拥有三个非常重要的“人类能力“：对语言的理解、对知识的掌握与运用、对人的理解。这三方面紧密结合在一起，构成了小度机器人强大的“会思考的大脑”。
对语言的理解，是指小度可以读懂人类的语言，他可以对一句话、一篇文章的语义深刻理解，结合上下文推断语言表达的深层次含义，这些都是基于分词、语义分析、上下文理解、篇章理解等核心的NLP技术，也正是百度一直在储备的、业内领先的核心技术。有了对语言的理解能力，小度还需要用知识把自己武装起来。
目前百度已经在庞大的互联网上挖掘了千亿级别的知识数据，加上百度海量的网页搜索资源，小度机器人在这些数据基础上进行知识的计算与推理，便拥有了掌握和运用知识的能力。当然，理解语言、懂得利用知识，这些也还是不够的，小度还需要有一个使自己更加有“人味儿”的能力——通过用户建模增强对用户的个性化理解，再通过情感分析技术感受人们表达的情感、情绪。
与Siri、Cortana等人工智能产品不同，小度机器人不仅可以与人对话，他更有强大的搜索能力，因而具有更强的实用性。在用户与小度机器人的对话过程中，他会不断地根据用户的谈话内容修改搜索主题，就像“哆啦A梦”一样有个智能的“口袋”，随时帮助用户更加准确地找到所求。
我们看看小度机器人的这些能力应用在帮助用户高考填志愿场景时的情况，当用户向小度机器人咨询高考相关内容，在对话框中直接就可以看到精准的报考信息和挑选好的内容。如高考考生在百度搜索“清华大学理科分数线”时，小度机器人会主动询问考生所处省市、文科理科等，他获得答案后，会自动搜索百度教育知识库，显示清华大学3年来在当地的分数线。对考生来说，小度机器人不仅能使得使用者节省了搜集、筛选信息的时间成本，也能提供专业性参考。
据了解，百度已为小度机器人提交了多项专利申请，通过保护知识产权，提升以专利为基础的核心竞争力。除了高考这一场景外，小度机器人还将通过对话交流向人们提供方方面面的资讯和服务。
9.腾讯智能球型机器人“微宝”首次亮相
2015年8月25日，腾讯正式公布首款智能娱乐产品——微宝智能球型机器人，并将于近期全渠道发售。微宝由腾讯游戏与美国著名智能玩具研发商Sphero共同出品，使用蓝牙连接后，用户可通过配套移动APP《微宝大冒险》对智能球型机器人进行操作、游戏和互动。腾讯微宝智能球型机器人以“连世界 玩出格”作为诉求，首次将实体的智能娱乐设备，与游戏APP连接在一起，为用户打造全新的智能娱乐体验。
微宝智能球型机器人硬件由美国研发商Sphero提供支持，在沿用原有Sphero 2.0产品技术解决手段的基础上，进行了改造和升级。如将原本的蓝牙2.0升级成蓝牙BLE 4.0，进一步改善用户体验，将繁琐复杂的连接操作修改为触碰式连接。启用蓝牙连接后，用户只需用手机轻轻触碰一下智能球型机器人，即可连接完毕。
基于国内用户的操作习惯和文化差异，腾讯游戏重新本地化并研发了APP软件部分，将零散的功能整合优化成一个拥有完整故事背景的游戏APP，带来更适合中国人的智能娱乐游戏体验。在经过多次用户调研和体验后，腾讯也对微宝智能球型机器人的外形图案进行了定制化。拟人化的眼睛，让微宝智能球型机器人看上去更加调皮可爱。
APP操控智能球型机器人的娱乐模式，以智能硬件为核心，通过APP延展智能娱乐产品的玩法内容也获得了国外主流媒体的一致好评。微宝的海外原型Sphero 2.0也因此被评价为“满分好评!适合各个年龄阶段的智能娱乐产品”，也荣获了“家长的最佳选择”产品等多个奖项。
微宝智能球型机器人外形小巧，直径7.35cm，而重量也仅为180g，十分方便携带。除了已经提到的触碰式蓝牙连接，微宝也支持非接触式无线充电。只需将微宝智能球型机器人放置在充电底座上，即可实现充电。配上包装盒内的便携袋，可将充电底座等一起随身携带，随时随地开启智能娱乐体验。
微宝采用了多种新型技术，内置工业级发光元件，用户可手动调整球型智能机器人的发光颜色。上万种色彩选择，保证了每个用户的微宝智能球型机器人独一无二。表面使用PC(聚碳酸酯)材料，通过密闭性技术手段，整个球体无任何接口，防水防磕，保证了智能球型机器人的坚固耐用性。
微宝智能球型机器人的配套游戏APP《微宝大冒险》，可同时兼容iOS和Android系统。腾讯还针对Android版本进行了优化和调整，保证全移动终端用户都能顺畅体验。
以基于世界观的主线任务为线索，《微宝大冒险》目前拥有3大玩法模式及社交、成就体系等核心内容。
极致爽快的操控模式：你可以在这个模式下操控小球快速奔跑，跨越地形，做出各种高难度动作;
丰富趣味的任务模式：在这个模式下有着丰富的剧情体验，富含趣味的小任务更具代入感;
玩法多样的试炼模式：这里有着挑战反应速度的疯狂抢色游戏、可以自由编辑小球动作的趣味编程玩法、通过手机摄像头增强虚拟现实AR玩法的僵尸大战和百变酷宠、通过操控小球完成虚拟地图探索的能源收集玩法。更多炫酷玩法，开启你的想象力和创造力!
将游戏与智能硬件相结合，为玩家打造出联动现实与虚拟游戏世界的特色体验，无论是在家中，还是在户外，带上微宝智能球型机器人便可体验到前所未有的趣味。这项智能娱乐产品的推出，同时也是腾讯对智能硬件细节市场的全新尝试，未来或许还会有更多丰富的体验呈现。
10.国内首个大型服务机器人优友 世界机器人大会强势亮相
“我叫优友……”11月23日，在北京举行的世界机器人大会上，北京康力优蓝机器人科技有限公司隆重推出高端大型服务机器人产品“优友”，优友以完美的造型亮相，更以破天荒的“自我介绍方式”自己召开发布会，引起业界强烈关注，成为大会一道靓丽风景。
优友身高1.28m，重60kg，线条优美，神似电影中的机器战警，外壳采用白色环保abs材料，光溜溜的头又颇像外星来客，腿部采用轮式驱动，双手五指俱全，每根指头可以独立运动，手臂各具有10个自由度，可以高度自由地呈现优美的姿态。
优友是国内第一个可量产的大型服务机器人产品，也是继日本Pepper机器人之后，全球第二个可真正商用的产品。优友与Pepper有惊人的相似之处，除了外形高度相近，其设计思想均是想打造一个在大型服务机器人领域中的标杆产品，全球开发者创造的各种应用通过操作系统提供的APP接口集成到机器人身上，使机器人进而具备各种功能，成为银行导引员、公司前台、商场导购、展馆导览员、餐厅服务员等等，在存在劳动力缺口的各个领域中都有望得到广泛运用。
在技术上，机器人优友采用自主研发的myrobot系统，操作系统平台可以整合视频技术、图像技术、语音技术、智能情感识别处理技术，因此，优友可以和人进行友好交互，实现导览、咨询、陪护等商用功能。目前优友已经整合了五大尖端技术：多姿态人脸识别与手势识别、深度智能学习引擎、3D智能场景地图创建系统、自主环境感知系统、智能数控编辑系统。
在细节方面，优友的大眼睛很萌，平时闪烁着优雅的蓝色，它们实际上是2个触摸屏，可以实现类似手机界面的系列操作，例如上网。在和人交流的时候，这对大眼睛可以变换色彩和图像，并且具有人脸识别能力，随着交流对象的移动，优友能够及时转动头部进行运动追踪;头部具有2个自由度，可以上下50°旋转，左右150°旋转;额前和颈前各安装有1个高清摄像头，颈部还有1个环境感知摄像头;相当于耳朵的高灵敏度麦克风阵列位于头顶，而在人耳的位置，优友安装着扬声器和触摸感应器。
利用卡榫结构组装起来的2个双臂各具有10个自由度，可以实现全方位的运动和旋转，甚至可以转到背后进行灵巧操作，十个手指可以单独运动，类似人的手指，每个指节也可以弯曲运动，左肩关节处有一个急停开关。
从外形看，优友好像有2条并在一起的腿，但是优友的运动方式却是轮式的，足部安装着全向移动轮。康力优蓝公司CEO刘雪楠表示，“这种结构目前看是最实用和最安全的运动方式”。轮式结构使得优友只能在平整的办公地区使用，不能越障，如果遇到障碍，优友具备自动避障能力。
优友的动力采用锂聚合物电池，充电一次可以连续使用10小时以上，并拥有低电量自充电功能，在检测到电量低时，机器人会通过定位循迹找到电源完成自我充电。
目前，康力优蓝公司已经与科大讯飞、华为、创维等企业结成战略合作伙伴，共同开发上层应用以及销售市场。在这次新闻发布会上，康力优蓝还与医疗、餐饮、展览、金融等行业的多家企业进行了签约，为这些行业的企业定制优友商用机器人。在不久的将来，人们就将在这些商业场合看到优友的实际应用。
“对于人类而言，工业机器人仅仅只是工具，解决的是人工的问题，而服务机器人不仅仅是工具和工人，他解决的是人性的问题，他是有情绪的，他是以服务为切入口，代替的不仅是人工，而是人类的伙伴。”刘雪楠表示。对于服务机器人，公司CEO刘雪楠认为，“智能、服务、机器、人四个关键词缺一不可。
一款服务机器人要具备视觉智能、感知智能、语言智能等多个方面的智能;而机器则是要体现出其运动性和自由度，可以自由地移动和定位;人，则是要体现出人性化水平，外观、情绪、以及人性化交互，展现”人“的一面。”机器人优友的开发正是基于此，并在每一项中都集成了国内最好的技术，优友的目标就是延伸成为面向未来的大型机器人的商业平台。
北京康力优蓝机器人科技有限公司是国内领先的拥有量产机器人的高科技企业，产品包括家用机器人和商用机器人，是获得ISO 9001认证的国内第一家机器人公司，也是国家服务机器人标准化总体组成员单位。“优友”商用机器人引领服务机器人元年。
